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7月5日,最新研发的Multi-Modal Mobility Morphobot(M4)机器人在美国加州理工学院的自治系统和技术中心亮相。不同于大部分机器人只具备滚动、飞行、行走或者游泳等单一技能,这款全能型的机器人能在各种地形下进行自如驾驭,具备飞行、行走和游泳的多项技能。 此次亮相的M4机器人并非首台支持多种运动模式的机器人,但其主要亮点在于能够使用相同的组件,采用非冗余系统,不仅实现了M4的紧凑性和廉价性,也使其能够像动物一样自由调整“姿势”。此外,铰接轮附件也是M4多功能性的关键。 在M4机器人运动过程中,当无需飞行时,机器人可以调整车轮角度,滑动穿越低障碍物。即便是在阻止其滚动的障碍物下,机器人也可以借助像脚一样的轮子晃动穿过。该团队还从四足动物的运动方式中汲取灵感,通过保持后轮平衡,实现障碍物的越过。
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