Creating a sling with Box2D using joints

核心提示：This is an example about the creation of a sling using joints and motors.Click the mouse to break the joint and release the bullet. Try to hit the stack of boxe

This is an example about the creation of a sling using joints and motors.

Click the mouse to break the joint and release the bullet. Try to hit the stack of boxes.

I used a distance joint, a revolute joint and a motor. The code does not need to be commented because there is nothing new, just look how I destroy the joint to launch the bullet at lines 122-123

This is the source:

package　{
　import　flash.display.Sprite;
　import　flash.events.Event;
　import　Box2D.Dynamics.*;
　import　Box2D.Collision.*;
　import　Box2D.Collision.Shapes.*;
　import　Box2D.Common.Math.*;
　import　Box2D.Dynamics.Joints.*;
　import　flash.events.MouseEvent;
　public　class　sling　extends　Sprite　{
　　var　mouseJoint:b2MouseJoint;
　　var　mousePVec:b2Vec2=new　b2Vec2;
　　var　bd:b2BodyDef;
　　var　the_box:b2PolygonDef=new　b2PolygonDef;
　　var　the_pivot:b2CircleDef=new　b2CircleDef;
　　var　the_rev_joint:b2RevoluteJointDef=new　b2RevoluteJointDef;
　　var　the_dist_joint:b2DistanceJointDef　=　new　b2DistanceJointDef();
　　var　dest_joint:b2DistanceJoint;
　　public　function　sling()　{
　　　//　world　setup
　　　var　worldAABB:b2AABB=new　b2AABB　　;
　　　worldAABB.lowerBound.Set(-100.0,-100.0);
　　　worldAABB.upperBound.Set(100.0,100.0);
　　　var　gravity:b2Vec2=new　b2Vec2(0.0,10.0);
　　　var　doSleep:Boolean=true;
　　　m_world=new　b2World(worldAABB,gravity,doSleep);
　　　//　debug　draw
　　　var　m_sprite:Sprite;
　　　m_sprite=new　Sprite;
　　　addChild(m_sprite);
　　　var　dbgDraw:b2DebugDraw=new　b2DebugDraw;
　　　var　dbgSprite:Sprite=new　Sprite;
　　　m_sprite.addChild(dbgSprite);
　　　dbgDraw.m_sprite=m_sprite;
　　　dbgDraw.m_drawScale=30;
　　　dbgDraw.m_alpha=1;
　　　dbgDraw.m_fillAlpha=0.5;
　　　dbgDraw.m_lineThickness=1;
　　　dbgDraw.m_drawFlags=b2DebugDraw.e_shapeBit|b2DebugDraw.e_jointBit;
　　　m_world.SetDebugDraw(dbgDraw);
　　　//　the　ground
　　　var　final_body:b2Body;
　　　var　the_body:b2BodyDef;
　　　var　the_box:b2PolygonDef;
　　　the_body　=　new　b2BodyDef();
　　　the_body.position.Set(8.5,　13);
　　　the_box　=　new　b2PolygonDef();
　　　the_box.SetAsBox(8.5,　0.5);
　　　the_box.friction=0.3;
　　　the_box.density=0;
　　　final_body=m_world.CreateBody(the_body);
　　　final_body.CreateShape(the_box);
　　　final_body.SetMassFromShapes();
　　　//　some　boxes
　　　for　(var　i:int=0;　i<7;　i++)　{
　　　　the_body　=　new　b2BodyDef();
　　　　the_body.position.Set(12,　12-i);
　　　　the_box　=　new　b2PolygonDef();
　　　　the_box.SetAsBox(0.5,0.5);
　　　　the_box.friction=0.3;
　　　　the_box.density=0.5;
　　　　final_body=m_world.CreateBody(the_body);
　　　　final_body.CreateShape(the_box);
　　　　final_body.SetMassFromShapes();
　　　}
　　　//　pivot　for　revolute　joint
　　　the_pivot.radius=0.2;
　　　the_pivot.density=0;
　　　bd=new　b2BodyDef　　;
　　　bd.position.Set(3,6.5);
　　　var　rev_joint:b2Body=m_world.CreateBody(bd);
　　　rev_joint.CreateShape(the_pivot);
　　　rev_joint.SetMassFromShapes();
　　　//　box　for　the　revolute　joint
　　　the_box.SetAsBox(2,0.1);
　　　the_box.density=0.01;
　　　the_box.friction=1;
　　　the_box.restitution=0.1;
　　　bd=new　b2BodyDef　　;
　　　bd.position.Set(3,6.5);
　　　var　rev_box:b2Body=m_world.CreateBody(bd);
　　　rev_box.CreateShape(the_box);
　　　rev_box.SetMassFromShapes();
　　　//　revolute　joint
　　　the_rev_joint.Initialize(rev_joint,rev_box,new　b2Vec2(3,6.5));
　　　the_rev_joint.enableMotor=true;
　　　the_rev_joint.motorSpeed=10;
　　　the_rev_joint.maxMotorTorque=1000;
　　　var　joint_added:b2RevoluteJoint=m_world.CreateJoint(the_rev_joint)　as　b2RevoluteJoint;
　　　//　bullet
　　　the_box.SetAsBox(0.2,0.2);
　　　the_box.density=1.0;
　　　the_box.friction=0.4;
　　　the_box.restitution=0.1;
　　　bd　=　new　b2BodyDef();
　　　bd.position.Set(2,　5);
　　　var　bullet:b2Body=m_world.CreateBody(bd);
　　　bullet.CreateShape(the_box);
　　　bullet.SetMassFromShapes();
　　　//　distance　joint
　　　the_dist_joint.Initialize(bullet,　rev_box,　new　b2Vec2(2,5),new　b2Vec2(1,6.5));
　　　the_dist_joint.collideConnected=true;
　　　dest_joint=m_world.CreateJoint(the_dist_joint)　as　b2DistanceJoint;
　　　//　listeners
　　　stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN,createMouse);
　　　stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP,destroyMouse);
　　　addEventListener(Event.ENTER_FRAME,Update,false,0,true);
　　}
　　public　function　createMouse(evt:MouseEvent):void　{
　　　var　body:b2Body=GetBodyAtMouse();
　　　if　(body)　{
　　　　var　mouseJointDef:b2MouseJointDef=new　b2MouseJointDef　　;
　　　　mouseJointDef.body1=m_world.GetGroundBody();
　　　　mouseJointDef.body2=body;
　　　　mouseJointDef.target.Set(mouseX　/　30,mouseY　/　30);
　　　　mouseJointDef.maxForce=30000;
　　　　mouseJointDef.timeStep=m_timeStep;
　　　　mouseJoint=m_world.CreateJoint(mouseJointDef)　as　b2MouseJoint;
　　　}
　　}
　　public　function　destroyMouse(evt:MouseEvent):void　{
　　　m_world.DestroyJoint(dest_joint);
　　　dest_joint=null;
　　　if　(mouseJoint)　{
　　　　m_world.DestroyJoint(mouseJoint);
　　　　mouseJoint=null;
　　　}
　　}
　　public　function　GetBodyAtMouse(includeStatic:Boolean=false):b2Body　{
　　　var　mouseXWorldPhys=mouseX/30;
　　　var　mouseYWorldPhys=mouseY/30;
　　　mousePVec.Set(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);
　　　var　aabb:b2AABB=new　b2AABB　　;
　　　aabb.lowerBound.Set(mouseXWorldPhys　-　0.001,mouseYWorldPhys　-　0.001);
　　　aabb.upperBound.Set(mouseXWorldPhys　+　0.001,mouseYWorldPhys　+　0.001);
　　　var　k_maxCount:int=10;
　　　var　shapes:Array=new　Array　　;
　　　var　count:int=m_world.Query(aabb,shapes,k_maxCount);
　　　var　body:b2Body=null;
　　　for　(var　i:int=0;　i　<　count;　++i)　{
　　　　if　(shapes[i].GetBody().IsStatic()==false||includeStatic)　{
　　　　　var　tShape:b2Shape=shapes[i]　as　b2Shape;
　　　　　var　inside:Boolean=tShape.TestPoint(tShape.GetBody().GetXForm(),mousePVec);
　　　　　if　(inside)　{
　　　　　　body=tShape.GetBody();
　　　　　　break;
　　　　　}
　　　　}
　　　}
　　　return　body;
　　}
　　public　function　Update(e:Event):void　{
　　　m_world.Step(m_timeStep,m_iterations);
　　　if　(mouseJoint)　{
　　　　var　mouseXWorldPhys=mouseX/30;
　　　　var　mouseYWorldPhys=mouseY/30;
　　　　var　p2:b2Vec2=new　b2Vec2(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);
　　　　mouseJoint.SetTarget(p2);
　　　}
　　}
　　public　var　m_world:b2World;
　　public　var　m_iterations:int=10;
　　public　var　m_timeStep:Number=1.0/30.0;
　}
}

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