Box2D joints: Gear Joints

核心提示：Here I am with some infos about Gear Joints.Gear joints can be used to create a sophisticated mechanical contraption you might want to use a gears. In principle

Here I am with some infos about Gear Joints.

Gear joints can be used to create a sophisticated mechanical contraption you might want to use a gears. In principle you can create gears in Box2D by using compound shapes to model gear teeth. This is not very efficient and might be tedious to author. You also have to be careful to line up the gears so the teeth mesh smoothly. Box2D has a simpler method of creating gears: the gear joint.

Unlikely other kinds of joint, the gear joint requires you have two bodies connected to ground by a revolute or prismatic joint.

The following script is the same you already saw in other joint examples, and will create a gear joint between two wheels fixed to the ground with revolute joints.

Try to drag one of the circles and see what happens. This is the source:

package　{
　import　flash.display.Sprite;
　import　flash.events.Event;
　import　Box2D.Dynamics.*;
　import　Box2D.Collision.*;
　import　Box2D.Collision.Shapes.*;
　import　Box2D.Common.Math.*;
　import　Box2D.Dynamics.Joints.*;
　import　flash.events.MouseEvent;
　public　class　gear　extends　Sprite　{
　　var　mouseJoint:b2MouseJoint;
　　var　mousePVec:b2Vec2　=　new　b2Vec2();
　　var　bd:b2BodyDef;
　　var　the_circle:b2CircleDef　=　new　b2CircleDef();
　　var　the_rev_joint:b2RevoluteJointDef　=　new　b2RevoluteJointDef();
　　var　the_gear_joint:b2GearJoint;
　　public　function　gear()　{
　　　//　world　setup
　　　var　worldAABB:b2AABB　=　new　b2AABB();
　　　worldAABB.lowerBound.Set(-100.0,　-100.0);
　　　worldAABB.upperBound.Set(100.0,　100.0);
　　　var　gravity:b2Vec2=new　b2Vec2(0.0,10.0);
　　　var　doSleep:Boolean=true;
　　　m_world=new　b2World(worldAABB,gravity,doSleep);
　　　//　debug　draw
　　　var　m_sprite:Sprite;
　　　m_sprite　=　new　Sprite();
　　　addChild(m_sprite);
　　　var　dbgDraw:b2DebugDraw　=　new　b2DebugDraw();
　　　var　dbgSprite:Sprite　=　new　Sprite();
　　　m_sprite.addChild(dbgSprite);
　　　dbgDraw.m_sprite=m_sprite;
　　　dbgDraw.m_drawScale=30;
　　　dbgDraw.m_alpha=1;
　　　dbgDraw.m_fillAlpha=0.5;
　　　dbgDraw.m_lineThickness=1;
　　　dbgDraw.m_drawFlags=b2DebugDraw.e_shapeBit|b2DebugDraw.e_jointBit;
　　　m_world.SetDebugDraw(dbgDraw);
　　　//　1st　gear
　　　the_circle.radius=2;
　　　the_circle.density=5;
　　　bd　=　new　b2BodyDef();
　　　bd.position.Set(5,6.5);
　　　var　gear1:b2Body=m_world.CreateBody(bd);
　　　gear1.CreateShape(the_circle);
　　　gear1.SetMassFromShapes();
　　　//　2nd　gear
　　　the_circle.radius=3;
　　　the_circle.density=5;
　　　bd　=　new　b2BodyDef();
　　　bd.position.Set(11,6.5);
　　　var　gear2:b2Body=m_world.CreateBody(bd);
　　　gear2.CreateShape(the_circle);
　　　gear2.SetMassFromShapes();
　　　//　joints
　　　the_rev_joint.Initialize(m_world.GetGroundBody(),　gear1,　new　b2Vec2(5,6.5));
　　　var　first_joint:b2RevoluteJoint=m_world.CreateJoint(the_rev_joint)　as　b2RevoluteJoint;
　　　the_rev_joint.Initialize(m_world.GetGroundBody(),　gear2,　new　b2Vec2(11,6.5));
　　　var　second_joint:b2RevoluteJoint=m_world.CreateJoint(the_rev_joint)　as　b2RevoluteJoint;
　　　//　gear　joint
　　　var　gear_joint:b2GearJointDef　=　new　b2GearJointDef();
　　　gear_joint.body1=gear1;
　　　gear_joint.body2=gear2;
　　　gear_joint.joint1=first_joint;
　　　gear_joint.joint2=second_joint;
　　　gear_joint.ratio=1;
　　　the_gear_joint=m_world.CreateJoint(gear_joint)　as　b2GearJoint;
　　　//　listeners
　　　stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN,　createMouse);
　　　stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP,　destroyMouse);
　　　addEventListener(Event.ENTER_FRAME,　Update,　false,　0,　true);
　　}
　　public　function　createMouse(evt:MouseEvent):void　{
　　　var　body:b2Body=GetBodyAtMouse();
　　　if　(body)　{
　　　　var　mouseJointDef:b2MouseJointDef=new　b2MouseJointDef　　;
　　　　mouseJointDef.body1=m_world.GetGroundBody();
　　　　mouseJointDef.body2=body;
　　　　mouseJointDef.target.Set(mouseX/30,　mouseY/30);
　　　　mouseJointDef.maxForce=30000;
　　　　mouseJointDef.timeStep=m_timeStep;
　　　　mouseJoint=m_world.CreateJoint(mouseJointDef)　as　b2MouseJoint;
　　　}
　　}
　　public　function　destroyMouse(evt:MouseEvent):void　{
　　　if　(mouseJoint)　{
　　　　m_world.DestroyJoint(mouseJoint);
　　　　mouseJoint=null;
　　　}
　　}
　　public　function　GetBodyAtMouse(includeStatic:Boolean=false):b2Body　{
　　　var　mouseXWorldPhys　=　(mouseX)/30;
　　　var　mouseYWorldPhys　=　(mouseY)/30;
　　　mousePVec.Set(mouseXWorldPhys,　mouseYWorldPhys);
　　　var　aabb:b2AABB　=　new　b2AABB();
　　　aabb.lowerBound.Set(mouseXWorldPhys　-　0.001,　mouseYWorldPhys　-　0.001);
　　　aabb.upperBound.Set(mouseXWorldPhys　+　0.001,　mouseYWorldPhys　+　0.001);
　　　var　k_maxCount:int=10;
　　　var　shapes:Array　=　new　Array();
　　　var　count:int=m_world.Query(aabb,shapes,k_maxCount);
　　　var　body:b2Body=null;
　　　for　(var　i:int　=　0;　i　<　count;　++i)　{
　　　　if　(shapes[i].GetBody().IsStatic()==false||includeStatic)　{
　　　　　var　tShape:b2Shape=shapes[i]　as　b2Shape;
　　　　　var　inside:Boolean=tShape.TestPoint(tShape.GetBody().GetXForm(),mousePVec);
　　　　　if　(inside)　{
　　　　　　body=tShape.GetBody();
　　　　　　break;
　　　　　}
　　　　}
　　　}
　　　return　body;
　　}
　　public　function　Update(e:Event):void　{
　　　m_world.Step(m_timeStep,　m_iterations);
　　　if　(mouseJoint)　{
　　　　var　mouseXWorldPhys=mouseX/30;
　　　　var　mouseYWorldPhys=mouseY/30;
　　　　var　p2:b2Vec2=new　b2Vec2(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);
　　　　mouseJoint.SetTarget(p2);
　　　}
　　}
　　public　var　m_world:b2World;
　　public　var　m_iterations:int=10;
　　public　var　m_timeStep:Number=1.0/30.0;
　}
}