Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用

核心提示： 图14 电动机作用时间段对于链轮的旋转运动模拟，定义两个伺服电动机确定两个链轮的传速比，Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用(6)，通过快照确定链轮和链节之间的外观啮合位置，即可完成链轮和链条的整体传动效果，如图16所示， 图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）， 上述链传动

图14 电动机作用时间段

对于链轮的旋转运动模拟，定义两个伺服电动机确定两个链轮的传速比，通过快照确定链轮和链节之间的外观啮合位置，即可完成链轮和链条的整体传动效果。

上述链传动模拟方案是在简化链节元件的前提下成功进行的，由于链传动模拟运算数据量特别大，运行模拟时可能需要几个小时甚至几天的时间，因此在运行链传动机构模拟完成时，要及时将运行结果保存(*.pbk机构回放文件)，以便后续对链传动模拟结果进行更深入的研究。

三、链传动应用效果与动力学模拟专业平台实例

链传动在自行车、摩托车等普通交通工具上的滚子链、发动机等传动机构上的齿形链，以及在工程机械车辆上用的履带行走系统等都有广泛应用。下面是常见的发动机正时链、工程机械履带传动结构，以及链传动的动力学模拟与应用。对于这些典型的链传动，许多专业软件平台给出了专业的算法模型和模拟方法，下面是两个典型软件供应商给出的链传动解决方案。

(1)韩国FunctionBay公司基于递归算法的MFBD(多柔体动力学)分析软件--RecurDyn，其高机动性履带包对履带车辆的履带链节受力情况与车辆通过性给出了比较现实的求解方案，如图15所示。

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图15 履带行走系统建模和通过性模拟

(2)奥地利AVL李斯特公司的发动机先进模拟技术软件--Excite，对发动机正时链传动给出了专业仿真分析策略，如图16所示。

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图16 发动机正时链传动建模和动力学模拟　

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