Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用

图5 装配第二个链节

4.步骤四

使用动力学模拟技术模拟链传动。从标准建模环境转到机构模拟环境(从"应用程序"→"机构")，从"插入"→"初始条件"，打开"初始条件定义"对话框。点击定义切向槽速度图标 ，选第一个链节上的槽连接符号(如图6)，输入速度值300mm/sec。从"分析"→"机构分析"，弹出"分析定义"对话框，选用"动态"分析类型，初始配置启用初始条件，电动机和外部负荷选项卡全部清除选取。点击"分析定义"对话框底部的 按钮，可以发现两个链节沿着轨道运动。

图6 设置切向槽速度方向　

图7 初始条件定义

图8 动态分析定义

该方法是用动力学模拟的切向槽速度为初始条件，并且使用动力学模拟的"动态"分析类型模拟运动学轨迹。这对于几个链节的运动是可以的，如果将所有链节都装配到位，则链条的机构模拟需要非常高的硬件配置，而且需要更长的运行计算时间。