Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用

核心提示： 进入机构环境，将当前装配体拍摄快照，Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用(5)，参照第1、6、11、16个链节上的平面副接头Z轴(查询选取)定义伺服电动机(如图11和图12)，所有电机设置均为：速度方向(紫色箭头)向外，是模拟计算误差所允许的，点击"运行"

进入机构环境，将当前装配体拍摄快照。参照第1、6、11、16个链节上的平面副接头Z轴(查询选取)定义伺服电动机(如图11和图12)。所有电机设置均为：速度方向(紫色箭头)向外，按右手定则逆时针旋转链条。设置速度初始角，选中"当前"，速度值为125。

图11 运动角速度定义　

图12 速度定义设置

定义并运行运动分析。类型选择"运动学"，终止时间为4.2s(如图13)。在"电动机"选项卡中，设置每个电动机的生效时间段是这次链传动模拟的关键。由于前后两个电动机在临界点处不能重合(单一函数值)，所以第2个电动机的起始时间比第1个电动机的结束时间推迟0.01s(如图14)，对于这0.01s的时间差在最小时间间隔范围之内，是模拟计算误差所允许的。点击"运行"，链传动正常运行。

图13 运动学定义