Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用

核心提示： 5.步骤五 使用运动学模拟技术模拟整根链条的传动，由于步骤四的模拟方法需要求解力学属性，Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用(4)，给模拟运算带来了一定的困难，下面是使用运动学分析类型进行模拟，通过核查运算，如果角速度为125度/秒时， 按步骤三装配其他链节：选中第2个链节，

5.步骤五

使用运动学模拟技术模拟整根链条的传动。由于步骤四的模拟方法需要求解力学属性，给模拟运算带来了一定的困难。下面是使用运动学分析类型进行模拟。

按步骤三装配其他链节：选中第2个链节，顺时针方向使用"重复"命令装配其他零件接头关系，只重复圆柱接头，如果元件重叠则移除重叠元件，退出"重复"对话框;选中最后1个元件重新进行重复操作，直到重复完成第20个链节(如图2)。装配完注意到最后一个链节的后安装孔无法与第1个链节的前安装孔轴对齐，可以将最后一个链节创建一个单独的零件，使孔轴尽量对齐(受装配误差和轨道位置的影响，在运动过程中该处无法实现轴完全对齐，如图9所示)。将第1、6、11、16个链节添加不同颜色，并在第6、11、16个链节上进行新设置，增加平面副(如图10)。

图9 最后一个与第一个链节无法对齐　

图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。

图10 添加另外3个平面副

再分别参照4个平面副定义角速度，使第1、6、11、16个链节在圆周上运动时分别充当驱动元件，每次转过125度。另外，通过核查运算，如果角速度为125度/秒时，则第1个链节旋转一周大约需要时间4.2s。