Palm 串行通讯GPS数据读取的实现
2008-01-05 08:56:24 来源:WEB开发网 闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧綊鏌熼梻瀵割槮缁炬儳缍婇弻鐔兼⒒鐎靛壊妲紒鐐劤缂嶅﹪寮婚悢鍏尖拻閻庨潧澹婂Σ顔剧磼閻愵剙鍔ょ紓宥咃躬瀵鎮㈤崗灏栨嫽闁诲酣娼ф竟濠偽i鍓х<闁绘劦鍓欓崝銈囩磽瀹ュ拑韬€殿喖顭烽幃銏ゅ礂鐏忔牗瀚介梺璇查叄濞佳勭珶婵犲伣锝夘敊閸撗咃紲闂佺粯鍔﹂崜娆撳礉閵堝洨纾界€广儱鎷戦煬顒傗偓娈垮枛椤兘骞冮姀銈呯閻忓繑鐗楃€氫粙姊虹拠鏌ュ弰婵炰匠鍕彾濠电姴浼i敐澶樻晩闁告挆鍜冪床闂備胶绮崝锕傚礈濞嗘挸绀夐柕鍫濇川绾剧晫鈧箍鍎遍幏鎴︾叕椤掑倵鍋撳▓鍨灈妞ゎ厾鍏橀獮鍐閵堝懐顦ч柣蹇撶箲閻楁鈧矮绮欏铏规嫚閺屻儱寮板┑鐐板尃閸曨厾褰炬繝鐢靛Т娴硷綁鏁愭径妯绘櫓闂佸憡鎸嗛崪鍐簥闂傚倷鑳剁划顖炲礉閿曞倸绀堟繛鍡樻尭缁€澶愭煏閸繃宸濈痪鍓ф櫕閳ь剙绠嶉崕閬嶅箯閹达妇鍙曟い鎺戝€甸崑鎾斥枔閸喗鐏堝銈庡幘閸忔﹢鐛崘顔碱潊闁靛牆鎳愰ˇ褔鏌h箛鎾剁闁绘顨堥埀顒佺煯缁瑥顫忛搹瑙勫珰闁哄被鍎卞鏉库攽閻愭澘灏冮柛鏇ㄥ幘瑜扮偓绻濋悽闈浶㈠ù纭风秮閺佹劖寰勫Ο缁樻珦闂備礁鎲¢幐鍡涘椽閸愵亜绨ラ梻鍌氬€峰ù鍥敋閺嶎厼鍨傞幖娣妼缁€鍐煥濠靛棙顥滈柣锕備憾濮婂宕掑▎鎺戝帯濡炪們鍨归敃銈夊煝瀹ュ鍗抽柕蹇曞Х椤斿姊洪幖鐐插姶闁告挻鐟╅幃姗€骞庨懞銉у幐闂佸憡鍔戦崝搴㈡櫠閺囩姷纾奸柍褜鍓熷畷姗€鍩炴径鍝ョ泿闂傚⿴鍋勫ú銈吤归悜鍓垮洭鏁冮埀顒勬箒濠电姴锕ら悧蹇涙偩濞差亝鐓涢悘鐐额嚙婵″ジ鏌嶇憴鍕伌鐎规洖宕埢搴ょ疀閹惧妲楃紓鍌氬€搁崐鐑芥⒔瀹ュ绀夐幖杈剧到閸ㄦ繃銇勯弽顐粶濡楀懘姊洪崨濠冨闁搞劍澹嗙划濠氬箮閼恒儱鈧敻鏌ㄥ┑鍡欏嚬缂併劏妫勯湁闁绘ǹ宕甸悾鐑樻叏婵犲啯銇濇俊顐㈠暙閳藉鈻庨幇顓炩偓鐑芥⒑鐠囨彃顒㈤柣顓у櫍瀹曪繝骞庨懞銉ヤ粧濡炪倖娲嶉崑鎾垛偓瑙勬礀閻栧ジ銆佸Δ浣哥窞閻庯綆鍋呴悵顐⑩攽閻樻剚鍟忛柛锝庡灣瀵板﹪宕滆閸嬫挾绮☉妯绘悙缂佺姵鐓¢弻娑㈠Ψ椤旂厧顫╅梺钘夊暟閸犳牠寮婚敐澶婃闁圭ǹ瀛╅崰鎰版⒑閼姐倕鏋庣紓宥咃躬瀵鈽夐埗鈹惧亾閿曞倸绠f繝闈涙川娴滎亝淇婇悙顏勨偓銈夊礈濞嗘挻鍋嬮柛鈩冪▓閳ь剚妫冨畷姗€顢欓崲澹洤绠圭紒顔煎帨閸嬫捇鎳犻鈧崵顒傜磽閸屾艾鈧娆㈤敓鐘茬獥婵°倕鎳庣粻浼存煙闂傚鍔嶉柛瀣ф櫊閺岋綁骞嬮敐鍡╂缂佺虎鍘搁崑鎾绘⒒娴h櫣甯涢柛鏃€娲滅划鏃堟濞磋櫕鐩畷姗€顢欓崗鍏夹氶梻渚€鈧偛鑻晶顖炴煏閸パ冾伃妤犵偞甯¢獮瀣攽閹邦亞纾婚梺璇叉唉椤骞愭搴g焼濞撴埃鍋撻柛鈺冨仱楠炲鏁傞挊澶夋睏闂備礁婀辩划顖滄暜閳哄倸顕遍柍褜鍓涚槐鎾存媴閻熸澘濮㈤悷婊勫閸嬬喖宕氶幒鎴旀瀻闁规儳鐤囬幗鏇炩攽閻愭潙鐏﹂柣顓у枛閳讳粙顢旈崼鐔哄幍闁荤喐鐟ョ€氼剚鎱ㄩ崶銊d簻闁靛濡囩粻鐐存叏婵犲啯銇濋柡灞芥嚇閹瑩鎳犵捄渚純濠电姭鎷冮崒姘ギ闂佸搫鐬奸崰鏍箹瑜版帩鏁冮柨婵嗘噽閿涙捇姊绘担鐟邦嚋缂佽瀚板畷鎴濃槈閵忕姷鍘撮梺鐟邦嚟婵參宕戦幘缁樻櫜閹煎瓨锚娴滅偓銇勯幘瀵糕姇婵炲懎锕弻锛勪沪閻e睗锝嗙箾绾板彉閭鐐茬箳娴狅箓鎸婃径濠呭帿闂傚倸鍊烽悞锕傛儑瑜版帒纾归柡鍥ュ灩缁犵娀鏌熼柇锕€鏋熸い顐f礋閺岀喖骞嗚閹界姴鈹戦娑欏唉闁哄本鐩獮姗€寮堕幋鐘点偡闂備礁鎲¢幐绋跨暦椤掑嫧鈧棃宕橀鍢壯囨煕閳╁喚娈樺ù鐘虫倐濮婃椽鎳¢妶鍛瘣闂佸搫鎳忛惄顖炲箖妤e啯鍊婚柦妯猴級閵娧勫枑濠㈣埖鍔曠壕濠氭煙閸撗呭笡闁哄懏鐓¢獮鏍垝閻熸澘鈷夐梺璇茬箰缁夌懓顫忛搹鍦<婵☆垵顕ч棄宥呪攽閻愭彃绾ч柨鏇樺灪娣囧﹪鎮界粙璺槹濡炪倖鐗楀銊╂偪閳ь剟姊婚崒姘偓鎼佹偋婵犲嫮鐭欓柟閭﹀枦婵娊鏌ゅù瀣珖缁炬崘妫勯湁闁挎繂鐗婇ˉ澶愭煟閹炬潙濮堥柟渚垮妼铻g紒瀣仢椤鈹戦垾鍐茬骇闁告梹鐟╅悰顔嘉熼崗鐓庣彴闂佽偐鈷堥崜锕€危娴煎瓨鈷掑ù锝嚽归弳閬嶆煙绾板崬浜扮€规洘鍔栫换婵喰掔粙鎸庡枠鐎殿喛鍩栭幆鏃堝箻鐎涙ɑ婢戝┑锛勫亼閸婃牕顫忔繝姘ラ悗锝庝憾閸熷懘鏌曟径娑滅濞存粍绮嶉妵鍕箻鐠鸿桨绮跺┑鈩冨絻椤兘寮婚敐澶嬫櫜闁搞儜鍐ㄧ婵°倗濮烽崑鐐垫暜閿熺姷宓侀悗锝庡枛缁秹鏌嶈閸撶喖骞冨Δ浣虹瘈婵﹩鍘搁幏娲煟閻斿摜鎳冮悗姘煎弮瀹曟洖螖閸涱喚鍘卞┑鈽嗗灥閵嗏偓闁稿鎹囬幃銏ゅ箵閹烘垹闃€婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繘鏌i幋锝嗩棄闁哄绶氶弻娑樷槈濮楀牊鏁鹃梺鍛婄懃缁绘垿濡甸崟顖氱闁告鍋熸禒鑲╃磼閻愵剙鍔ゆい顓犲厴瀵鎮㈤悡搴n槶閻熸粌绻掗弫顔尖槈閵忥紕鍘撻梻浣哥仢椤戝懘鎮橀敃鍌涚厪闁搞儜鍐句純濡ょ姷鍋炵敮鈥崇暦閸楃儐娓婚柟顖嗗本顥$紓鍌氬€搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘e亾閽樻繈姊洪鈧粔鎾几娴g硶鏀介柣妯挎珪閻ㄦ垹鈧鎸风欢姘跺蓟濞戙垹鐒洪柛鎰典簴婵洭姊虹粙鍖″姛闁稿繑锕㈠璇测槈濡攱鏂€闂佺硶鍓濋〃蹇斿閳ь剚淇婇悙顏勨偓鏍ь潖瑜版帒绀夐柡鍥ュ灩閻撴﹢鏌熸潏楣冩闁稿﹤顭烽弻娑㈠Ψ閵忊剝鐝栭柡宥忕節濮婄粯鎷呴崨濠傛殘闂佸湱枪椤兘骞冮悜鑺ユ櫆闁伙絽澶囬弨铏節閻㈤潧孝婵炶绠撳畷鐢稿礃椤旂晫鍘撻梺鍛婄箓鐎氼剟寮抽悢鍏肩叆婵炴垶鐟ч惌鎺撴叏婵犲洨绱伴柕鍥ㄥ姍楠炴帡骞嬪⿰鍐╃€抽梻鍌欑閹诧繝鎮烽妷锔绘闁归棿绀侀悡婵嬫煙閻愵剚鐏遍柛顐邯閺屾盯顢曢妶鍛亖闂佸憡蓱閹倿寮婚敐鍫㈢杸闁哄洨鍋橀幋椋庣磼缂併垹骞栭柣鏍帶閻g兘骞嬮敃鈧粻濠氭偣閸ヮ亜鐨洪柣銈傚亾婵犵數鍋犻幓顏嗗緤娴犲绠熼柨鐔哄Т绾捐銇勯弽顐沪闁抽攱鍨归惀顏堫敇閻愭潙娅f繛瀛樼矊缂嶅﹪骞冪捄琛℃闁哄诞鍐ㄐ曢梻浣虹《閺備線宕戦幘鎰佹富闁靛牆妫楃粭鎺楁煕閻曚礁浜伴柟顖氬暙鐓ゆい蹇撴噽閸樺憡绻涙潏鍓у埌婵犫偓鏉堛劍娅犳い蹇撶墛閻撳啴鎮峰▎蹇擃仼闁诲繑鎸抽弻鐔碱敊閻e本鍣伴悗娈垮枛閻栧ジ鐛€n喗鍋愰弶鍫厛閺佸洭姊婚崒姘偓椋庣矆娴i潻鑰块弶鍫涘妿娴犳岸姊绘担渚敯濠殿喓鍊楅崚鎺撴償閵娿儳顦梺鍦劋椤ㄥ懐鐚惧澶嬬厱妞ゆ劑鍊曢弸搴∶归悩鐑橆仩缂佽鲸鎸婚幏鍛村礈閹绘帒澹嶆俊鐐€栧ú妯荤箾婵犲洤鏋侀柛鎰靛枛绾惧吋绻涢幋鐐跺妤犵偛鐗撳缁樻媴閸涘﹥鍎撳┑鐐茬湴閸ㄨ棄鐣峰┑鍡欐殕闁告洦鍓欓埀顒€鐖奸弻锝呂熼懖鈺佺闂佺粯鎸诲ú鐔煎蓟閻斿吋鍤嬫い鎺嗗亾濠碉紕鍘ч湁婵犲﹤瀚崝銈夋煃鐟欏嫬鐏撮柡浣哥Ч瀹曠喖顢曢埄鍐╃窔闂傚倷鑳舵灙闁挎洏鍎甸幃褔鎮╅懠顒佹濠电娀娼ч鍡涘疾濠靛鐓冪憸婊堝礈閻旂厧鐏抽柨鏇炲€搁柨銈嗕繆閵堝倸浜鹃梺缁樺笒閻忔岸濡甸崟顖氱鐎广儱鐗嗛崢锛勭磽娴e搫孝濠⒀傜矙閸┾偓妞ゆ巻鍋撻柛妯荤矒瀹曟垿骞橀弬銉︽杸闂佺粯枪娴滎剛绮i弮鍫熺厱閻庯綆鍋掑▓鏃堟煃鐟欏嫬鐏存い銏$懅濞戠敻鎮滈悾灞藉冀濠电姷鏁搁崑娑㈠箯閹寸姴绶ら柛顭戝暎閿濆绠涢柡澶庢硶椤斿﹪姊洪悷鏉挎毐缁剧虎鍙冨畷浼村箻鐠囪尙顔嗛梺缁樶缚缁垶宕甸幋锔界厾缂佸娉曟禒娑欐叏閿濆棗濮嶆慨濠傤煼瀹曟帒顫濋钘変壕闁绘垼濮ら崵鍕煠閸濄儲鏆╁ù鐘崇缁绘繈鎮介棃娑楃捕濡炪倖娲﹂崣鍐ㄧ暦濡も偓铻e〒姘煎灠濞堛劌顪冮妶鍡楀闁稿﹥鐗滈埀顒佺濮樸劑鍩€椤掑倹鍤€濠㈢懓锕畷浼村冀瑜夐弸鏃堟煏婵犲繐顩紒鈾€鍋撻梻浣圭湽閸ㄨ棄岣胯閻楀海绱撴担鍝勪壕婵犮垺岣跨划鏃堟偡闁箑娈ㄩ梺鍝勮閸庤京绮婚悽鍛婄厵闁绘垶岣跨粻姗€鏌涢悙鍨毈闁哄矉缍侀幃鈺呮倻濮楀棔鍝楅梺璇茬箰缁诲牓宕濆畝鍕垫晩闊洦绋戝敮閻熸粌顦靛畷鎴﹀箻閼搁潧鏋傞梺鍛婃处閸撴瑧鍠婂鍛斀闁宠棄妫楁禍婵堢磼鐠囨彃鈧潡鏁愰悙鍓佺杸婵炴垶鐟﹂崕顏堟⒑闂堚晛鐦滈柛姗€绠栭弫宥呪堪閸愶絾鏂€闂佸疇妫勫Λ妤呮倶閻樼粯鐓欑痪鏉垮船娴滀即鏌ㄥ┑鍫濅粶妞ゆ挸銈稿畷鍫曞煛閸愯法闂繝鐢靛仩閹活亞绱炴笟鈧棢闁规崘顕х粈澶屸偓骞垮劚椤︿即鎮″▎鎴犵<閻庯綆浜炴禒銏ゆ煛閸℃稐鎲鹃柡宀嬬秮閺佹劙宕惰楠炲螖閻橀潧浠滄い鎴濐樀瀵偊宕橀鑲╁姦濡炪倖甯掗崐缁樼▔瀹ュ應鏀介柣妯虹-椤f煡鏌涚€e墎绉柡灞剧洴婵$兘骞嬪┑鍡樻婵°倗濮村ú顓㈠箖濡ゅ啯鍠嗛柛鏇ㄥ墮绾板秶绱撴担鍓叉Ч闁瑰憡濞婇崹楣冨籍閸繄顦ㄥ銈嗘煥濡插牐顦归柡灞剧洴閸╁嫰宕楅悪鈧禍顏勎涢崟顐悑闁搞儮鏅濋敍婵囩箾鏉堝墽鍒板鐟帮躬瀹曟洟骞囬悧鍫㈠幈闂侀潧枪閸庨亶銆傚畷鍥╃<妞ゆ梻鈷堥崕蹇斻亜閹惧啿鎮戠€垫澘瀚埀顒婄秵娴滄牠宕戦幘缁樼叆閻庯絻鍔嬬花濠氭⒑閻熺増鎯堢紒澶婄埣钘濋柨鏃堟暜閸嬫挸鈻撻崹顔界亪闂佽绻戠换鍫ュ春閻愬搫绠i柨鏇楀亾闁绘搫绻濋弻娑㈠焺閸愮偓鐣兼繛瀵稿閸ㄨ泛顫忓ú顏勫窛濠电姴娴烽崝鍫曟⒑閸涘﹥澶勯柛娆忛鐓ら柛娑橈梗缁诲棝鏌曢崼婵堢闁告帊鍗抽弻娑㈡偆娴e摜浠搁悗瑙勬礃閸旀瑥鐣疯ぐ鎺濇晝闁挎繂鎳庢导搴㈢節绾版ɑ顫婇柛銊﹀▕瀹曘垼顦崇紒鍌氱У閵堬綁宕橀埡浣插亾閸偅鍙忔俊顖滃帶娴滈箖鎮楀鐐

核心提示:引言目前,无论作为GIS 应用体现的自定位导航系统,Palm 串行通讯GPS数据读取的实现,大多数采用笔记本电脑或非凡定做硬件,其显示设备的成本占去了整个系统成本的绝大部分,将字节数组转化为字符串,判定GPS坐标标志"$GPRMC",硬件平台的性能和成本制约这些高新技术的推广和应用,个人消费这个巨大
引言
目前,无论作为GIS 应用体现的自定位导航系统,大多数采用笔记本电脑或非凡定做硬件,其显示设备的成本占去了整个系统成本的绝大部分,硬件平台的性能和成本制约这些高新技术的推广和应用,个人消费这个巨大的市场一时还难以启动,无法适应某些非凡行业(如:公安、消防、地名数据采集、野外探险导航等)的应用。随着计算机软件硬件技术发展, WAP无线互联网技术的成功应用、各种具有无线互联网功能的移动智能终端(如:掌上电脑、WAP手机、Pager等)的出现,使得拥有这些智能终端的人们可以随时随地完成以前只有办公室或家里才能完成的工作,人们可以"在移动中办公",智能终端+无线互联网已经成功地应用到人们生活的方方面面。与此同时,与这些智能终端配套的外围硬件(如:GPS、GSM模块等)的出现,进一步拓展了这些智能终端的应用领域。不言而喻,智能终端、GPS、无线互联网等新技术在GIS领域的应用,势必丰富GIS理论和拓展GIS应用领域。基于这些移动智能终端平台的GIS+GPS+无线互联网一体化的研究,必然成为GIS领域中一个新兴的重要研究领域。国际GIS界将GIS+GPS+无线互联网一体化的研究称为"移动GIS(Mobile GIS)"。
笔者从事该领域研究1年有余,已经成功地开发出基于无线互联网palm与GPS、电子地图结合个人导航系统。该系统利用Palm通过串口采集GPS数据,将GPS数据在电子地图上定位,地图数据的更新或空间属性分析通过掌上电脑Palm的红外口与手机相连,将数据请求发送到服务器,服务器接收请求后,将处理结果返回给Palm用户。以下介绍该系统中比较重要技术-PDA(palm)GPS数据的读取。
2 Palm掌上电脑介绍
2.1硬件介绍
Palm是3Com公司的产品,其操作系统为PalmOS。Palm OS是一种32位的嵌入式操作系统。Palm提供了串行通讯接口和红外线传输接口。利用它可以方便地与其他外部设备通讯、传输数据。Palm OS与同步软件(HotSync)结合可以使掌上电脑与PC机上的信息实现同步,把台式机的功能扩展到了手掌上。Palm应用范围相当广泛,如:联络及工作表治理、电子邮件及互联网通讯、销售人员及组别自动化、等等。Palm外围硬件也十分丰富,有数码相机,GPS接收器,调制解调器,GSM无线电话,数码音频播放设备,便携键盘,语音记录器,条码扫描,无线寻呼接收器,探测仪等许多许多。
其中Palm与GPS结合的应用,可以不但可以做导航定位,还可以结合GPS做气候的监测、地名调查等。
2.2开发工具选取
目前针对Palm环境的开发工具主要有CodeWarror C、java、AppForgePersonal(Basic)等等。由于Palm平台与微机硬件、软件平台有着本质的差异,为了减少开发人员的培训费用,提高开发速度,我们采用Java语言作为系统开发工具。Java技术由三个版本组成:.Micro 微版(J2ME)、. Standard标准版(J2SE)、 EnterPRise企业版(J2EE)。其中J2ME主要针对消费电子类产品(如日常用品,如微小的智能卡,机顶盒,各种手持设备等)和嵌入式设备的开发工具和运行环境。J2ME具有很多java技术特性,它可以在各种支持java的设备上运行、代码短小、安全性好、 用J2ME实现的应用可以方便地升级到J2SE, J2EE。
图1 Java技术结构图
3 PDA与GPS通讯的NMEA协议
GPS即全球定位系统,它主要有三大组成部分,即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。其中GPS空间星座部分、地面监控部分均为美国所控制;GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接收GPS卫星信号,经信号处理而获得用户位置、速度等信息,最终实现利用GPS进行导航和定位的目的。目前许多GPS厂商遵循NMEA0183协议针对PDA掌上电脑开发许多导航型GPS。这些GPS提供串行通讯接口,串行通讯参数为:
波特律=4800 数据位=8位 停止位=1位 无奇偶校验
GPS与掌上电脑通讯时,通过串口每秒钟发送10条数据。实际导航应用读取GPS的空间定位数据时,我们可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时间数据。而更频繁的数据更新就没有必要了,而且会白白浪费Palm掌上设备有限的电池。我们不需要了解NMEA 0183通讯协议的全部信息,仅需要从中挑选出我们需要的那部分定位数据。其余的信息我们忽略掉。
假如此时和卫星的通讯正常的话,可以接收到的数据格式样如下:
$GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E
数据说明如下:
$GPRMC 代表GPS推荐的最短数据
204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间,按照小时/分钟/秒的格式
A A 或者 V A表示数据"OK",V表示一个警告
3403.868 LAT 纬度值,精确到小数点前4位,后3位
N LAT_DIR N表示北纬,S表示南纬
11709.432 LON 经度值,精确到小数点前5位,后3位
W LON_DIR W表示西经,E表示东经
假如当前没有和卫星取得联系,那么字符串的格式为:
$GPRMC,UTC_TIME,V,...
下面是一个例子:
$GPRMC,204149,V,,,,,,,170698,,*3A
4 J2ME 串行读写GPS数据的实现
Palm的J2ME对GPS串口数据读写可以采用两种方式,一种是采用对串口采用原始单个字节数据读写,另一种采用缓冲区字节数组读写。(注重:J2ME为Palm提供的KVM的1.0版本不支持串行通讯速率4800波特,GPS串行通讯速率为4800波特,必须采用CLDC1.02以上版本或KAWT提供的Color KVM)
在实际Palm对串口GPS数据读写实验中,我们发现前者效率低、读写速度慢,平均每3-7秒才能读取到所需的GPS定位数据,而后者读写速度快,可以每秒读到所需的GPS数据,没有GPS数据丢失。所以,在此仅介绍后一种GPS的读取方式。
J2ME和Palm Profile中已经提供了对串口读写的类Protocol,通过构造Protocol实例serialPort,利用serialPort.openInputStream()获得输入流InputStream,利用InputStream将GPS串口数据读入到一个缓冲区字节数组,将字节数组转化为字符串,判定GPS坐标标志"$GPRMC",截取坐标数据。
图2 Palm对GPS读取UML协作图
见源程序PrintMe.java
package earth_survy;
import java.util.*;
import javax.microedition.io.*;
import java.io.*;
import com.sun.kjava.*;
import com.sun.cldc.io.palm.comm.*;
public class GetGpsData extends Spotlet {
static Graphics g=Graphics.getGraphics();
static Protocol serialPort = new Protocol();
static String url="0;baudrate=4800;bitsperchar=8;stopbits=1;parity=none";
static InputStream is;
// Open the serial Port for Gps Data Input
public boolean openPort(){
try {
serialPort.open(url,1, true);
is=serialPort.openInputStream();
return true;
}
catch (Exception ex) {
return false;
}
}
//Close the serial Port
public boolean closePort(){
try {
is.close();
serialPort.close();
return true;
}
catch (Exception ex) {
return false;
}
}
//Read the GPS data
//Mark is "$GPRMC
//rdLen is the buffer length
//getlen is the return lenth;
public String readGpsData(String mark,int rdlen,int getlen){
byte[] readBuffer = new byte[rdlen];
String rawGpsData;
String Gprmc;
while (true){
try{
//Read raw GPS data into a buffer;
is.read(readBuffer);
rawGpsData=new String(readBuffer);
//determin the positon of the Mark==> $GPRMC;
int pos=rawGpsData.indexOf(mark);
if (pos>-1)
{
Gprmc=rawGpsData.substring(pos);
if (Gprmc.length()>getlen)
{
Gprmc=Gprmc.substring(0,getlen);
break;
}
}
}
catch(Exception e){
}
}
return Gprmc;
//end loop
}//end method
}
更多精彩
赞助商链接