在 WM 平台上开发 GPS 导航系统

核心提示：现在GPS应用必须足以在商业环境如汽车导航中使用，此外，在 WM 平台上开发 GPS 导航系统，该如何解释GPS数据的实际工作过程，在这三个部分组成的系列，解析器的核心做NMEA翻译的第一步是写一个方法来做这两件事情：将每一句分离成单个字、审议第一个字，找出哪些信息是可以进一步提取，我将介绍两个主题，在大多数行业工程有

现在GPS应用必须足以在商业环境如汽车导航中使用，此外，该如何解释GPS数据的实际工作过程，在这三个部分组成的系列，我将介绍两个主题，在大多数行业工程有GPS设备的今天，增加你编写一个商业级GPS应用的技巧。

一个强大的语句

这系列中的第一部分的任务将探讨解析原始GPS数据。幸运的是，任务是简化国家海洋电子协会由于它采用了一种行业标准，现在使用绝大多数的GPS设备。为了给开发人员提供一个良好的开端，我选择使用一些Visual Studio。NET源代码来自我的“GPS.NET全球定位SDK的”组件。 (代码被剥离，如多线程和错误处理功能。)

NMEA数据发送以逗号分隔的“句子”，其中载有关于这句话的第一个字的信息。有超过50多种的句子，但翻译完成这项工作真只需要处理其中的一些。所有最常见的NMEA语句是一句是“Recommended Minimum”这一句，以“$GPRMC开头”。下面是一个例子：

代码：

1 $GPRMC,040302.663,A,3939.7,N,10506.6,W,0.27,358.86,200804,,*1A

这一个句子包含几乎所有的GPS应用程序需要：纬度，经度，速度，轴承，卫星获取的时间，固定的地位和磁性的变化。

解析器的核心

做NMEA翻译的第一步是写一个方法来做这两件事情：将每一句分离成单个字、审议第一个字，找出哪些信息是可以进一步提取。列表1-1显示了翻译类的开始。

代码片段：

1 '*******************************************************

2

3 '** Listing 1-1. The core of an NMEA interpreter

4

5 '*******************************************************

6

7 Public Class NmeaInterpreter

8 ' Processes information from the GPS receiver

9 Public Function Parse(ByVal sentence As String) As Boolean

10 ' Divide the sentence into words

11 Dim Words() As String = GetWords(sentence)

12 ' Look at the first word to decide where to go next

13 Select Case Words(0)

14 Case "$GPRMC" ' A "Recommended Minimum" sentence was found!

15 ' Indicate that the sentence was recognized

16 Return True

17 Case Else