Basic Box2D rope

核心提示：It’s time to create a rope with Box2d.To start defining a rope, we’ll start from something similar: a chain. A chain is a series of two or more conn

It’s time to create a rope with Box2d.

To start defining a rope, we’ll start from something similar: a chain. A chain is a series of two or more connected links. The smaller and closer the links, the more flexible the chain. So we can define a rope as a “perfect chain”, with infinite links.

In a Box2D simulation, ropes as we know them aren’t possible. But we can construct chains, and according to the number of links they can approximate a rope quite well.

Obviously, the higher the number of links, the more accurate the simulation, the slowest and CPU intensive the simulation.

I found 10 links are a good compromise between simulation and performance.

Every link is (guess what?) linked to the previous one with a revolute joint. Refer to Box2D joints: Revolute Joint if you need more information about revolute joints.

The core of the whole script is the link variable. I simply “save” the reference of the last chain placed on the stage and create the joint between the last chain placed and the one I am going to place.

So I’m having the first link with a joint with the ceiling, the second one with a joint on the first one, the third with a joint on the second and so on.

package　{
　import　flash.display.Sprite;
　import　flash.events.Event;
　import　flash.events.MouseEvent;
　import　Box2D.Dynamics.*;
　import　Box2D.Collision.*;
　import　Box2D.Collision.Shapes.*;
　import　Box2D.Common.Math.*;
　import　Box2D.Dynamics.Joints.*;
　public　class　rope　extends　Sprite　{
　　var　body:b2Body;
　　public　var　m_world:b2World;
　　public　var　m_iterations:int=10;
　　public　var　m_timeStep:Number=1.0/30.0;
　　var　mouseJoint:b2MouseJoint;
　　var　mousePVec:b2Vec2　=　new　b2Vec2();
　　var　bodyDef:b2BodyDef;
　　var　boxDef:b2PolygonDef;
　　var　circleDef:b2CircleDef;
　　var　revolute_joint:b2RevoluteJointDef=new　b2RevoluteJointDef();
　　var　link:b2Body;
　　public　function　rope()　{
　　　addEventListener(Event.ENTER_FRAME,　Update,　false,　0,　true);
　　　stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN,　createMouse);
　　　stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP,　destroyMouse);
　　　var　worldAABB:b2AABB　=　new　b2AABB();
　　　worldAABB.lowerBound.Set(-100.0,　-100.0);
　　　worldAABB.upperBound.Set(100.0,　100.0);
　　　var　gravity:b2Vec2=new　b2Vec2(0.0,10.0);
　　　var　doSleep:Boolean=true;
　　　m_world=new　b2World(worldAABB,gravity,doSleep);
　　　//　debug　draw　start
　　　var　m_sprite:Sprite;
　　　m_sprite　=　new　Sprite();
　　　addChild(m_sprite);
　　　var　dbgDraw:b2DebugDraw　=　new　b2DebugDraw();
　　　var　dbgSprite:Sprite　=　new　Sprite();
　　　m_sprite.addChild(dbgSprite);
　　　dbgDraw.m_sprite=m_sprite;
　　　dbgDraw.m_drawScale=30;
　　　dbgDraw.m_alpha=1;
　　　dbgDraw.m_fillAlpha=0.5;
　　　dbgDraw.m_lineThickness=1;
　　　dbgDraw.m_drawFlags=b2DebugDraw.e_shapeBit;
　　　m_world.SetDebugDraw(dbgDraw);
　　　//　ceiling
　　　bodyDef　=　new　b2BodyDef();
　　　bodyDef.position.x=8.5;
　　　bodyDef.position.y=0;
　　　boxDef　=　new　b2PolygonDef();
　　　boxDef.SetAsBox(2,　0.5);
　　　boxDef.density=0;
　　　boxDef.friction=0.5;
　　　boxDef.restitution=0.2;
　　　body=m_world.CreateBody(bodyDef);
　　　body.CreateShape(boxDef);
　　　link=body;
　　　//　rope
　　　for　(var　i:int　=　1;　i　<=　10;　i++)　{
　　　　//　rope　segment
　　　　bodyDef　=　new　b2BodyDef();
　　　　bodyDef.position.x=8.5;
　　　　bodyDef.position.y=i;
　　　　boxDef　=　new　b2PolygonDef();
　　　　boxDef.SetAsBox(0.1,　0.5);
　　　　boxDef.density=100;
　　　　boxDef.friction=0.5;
　　　　boxDef.restitution=0.2;
　　　　body=m_world.CreateBody(bodyDef);
　　　　body.CreateShape(boxDef);
　　　　//　joint
　　　　revolute_joint.Initialize(link,　body,　new　b2Vec2(8.5,　i-0.5));
　　　　m_world.CreateJoint(revolute_joint);
　　　　body.SetMassFromShapes();
　　　　//　saving　the　reference　of　the　last　placed　link
　　　　link=body;
　　　}
　　　//　final　body
　　　bodyDef.position.x=8.5;
　　　bodyDef.position.y=11;
　　　boxDef　=　new　b2PolygonDef();
　　　boxDef.SetAsBox(0.5,0.5);
　　　boxDef.density=2;
　　　boxDef.friction=0.5;
　　　boxDef.restitution=0.2;
　　　body=m_world.CreateBody(bodyDef);
　　　body.CreateShape(boxDef);
　　　revolute_joint.Initialize(link,　body,　new　b2Vec2(8.5,　10.5));
　　　m_world.CreateJoint(revolute_joint);
　　　body.SetMassFromShapes();
　　}
　　public　function　createMouse(evt:MouseEvent):void　{
　　　var　body:b2Body=GetBodyAtMouse();
　　　if　(body)　{
　　　　var　mouseJointDef:b2MouseJointDef=new　b2MouseJointDef　　;
　　　　mouseJointDef.body1=m_world.GetGroundBody();
　　　　mouseJointDef.body2=body;
　　　　mouseJointDef.target.Set(mouseX/30,　mouseY/30);
　　　　mouseJointDef.maxForce=30000;
　　　　mouseJointDef.timeStep=m_timeStep;
　　　　mouseJoint=m_world.CreateJoint(mouseJointDef)　as　b2MouseJoint;
　　　}
　　}
　　public　function　destroyMouse(evt:MouseEvent):void　{
　　　if　(mouseJoint)　{
　　　　m_world.DestroyJoint(mouseJoint);
　　　　mouseJoint=null;
　　　}
　　}
　　public　function　GetBodyAtMouse(includeStatic:Boolean=false):b2Body　{
　　　var　mouseXWorldPhys　=　(mouseX)/30;
　　　var　mouseYWorldPhys　=　(mouseY)/30;
　　　mousePVec.Set(mouseXWorldPhys,　mouseYWorldPhys);
　　　var　aabb:b2AABB　=　new　b2AABB();
　　　aabb.lowerBound.Set(mouseXWorldPhys　-　0.001,　mouseYWorldPhys　-　0.001);
　　　aabb.upperBound.Set(mouseXWorldPhys　+　0.001,　mouseYWorldPhys　+　0.001);
　　　var　k_maxCount:int=10;
　　　var　shapes:Array　=　new　Array();
　　　var　count:int=m_world.Query(aabb,shapes,k_maxCount);
　　　var　body:b2Body=null;
　　　for　(var　i:int　=　0;　i　<　count;　++i)　{
　　　　if　(shapes[i].GetBody().IsStatic()==false||includeStatic)　{
　　　　　var　tShape:b2Shape=shapes[i]　as　b2Shape;
　　　　　var　inside:Boolean=tShape.TestPoint(tShape.GetBody().GetXForm(),mousePVec);
　　　　　if　(inside)　{
　　　　　　body=tShape.GetBody();
　　　　　　break;
　　　　　}
　　　　}
　　　}
　　　return　body;
　　}
　　public　function　Update(e:Event):void　{
　　　m_world.Step(m_timeStep,　m_iterations);
　　　if　(mouseJoint)　{
　　　　var　mouseXWorldPhys=mouseX/30;
　　　　var　mouseYWorldPhys=mouseY/30;
　　　　var　p2:b2Vec2=new　b2Vec2(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);
　　　　mouseJoint.SetTarget(p2);
　　　}
　
　　}
　}
}