在 WM 平台上开发 GPS 导航系统

实时卫星追踪

在确定如何精确读数，以及如何稳定的一个GPS的修补程序时，知道卫星的位置非常重要。全球定位系统的精度将会在系列的第2部分详细介绍，本节将侧重于判读卫星的位置和信号强度。有24颗卫星在轨道上运行。卫星在轨道的间距，以便在任何时间至少6颗卫星将被世界各地的用户用到。卫星不断运动，这是好事，因为它阻止很少或根本不会出现卫星可见的“世界上存在的盲点”。就像在寻找天上的星星，卫星的位置被描述为一个方位和海拔的组合。

如上所述，方位角测量了围绕地平线的方向。海拔测量值在一定程度从0 °至90 °，其中0 °表示地平线，90 °代表“顶峰”，直接开销。因此，如果设备说卫星的方位角为45 °，其海拔为45 °，卫星位于半山腰，从东北方向的地平线。除了位置，设备报告每个卫星的“伪随机码”(或PRC)，这个数字用于唯一地标识从一个卫星到另一个卫星。以下是 $ GPGSV语句的例子：

代码片段：

1 $GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70

每个句子包含多达4个卫星信息块，由4个字组成的。例如，第一块是“24,82,023,40”，第二块是“05,62,285,32”等。每个块的第一个字给出了卫星的PRC。第二个单词给出每颗卫星的高度，方位和所遵循的信号强度。如果这个卫星信息将被显示图形，它的样子会是如图1-1。

也许，这句话中最重要的数字是“信号噪声比”(或简称信噪比)。此数字表示卫星的无线电信号被接收的强烈程度。请记住，卫星传输相同强度的信号，但像树木和墙壁这样的东西可能掩盖一个信号。典型的信噪比值介于0和50，其中50是指一个很好的信号。 (信噪比可高达99，但我从来没有见过，即使在开阔的天空读数也是50。)在图1-1中，绿色的卫星表明一个强烈的信号，而黄色的卫星，标志着一个温和的信号(第2部分中，我将提供一种方法进行分类信号强度)。 #1卫星的信号是完全掩盖。列表1-7显示的是解析器在它扩大为用于读取卫星信息。

代码片段：

1 '*******************************************************

2

3 '** Listing 1-7. Extracting satellite information

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