android平台应用GPIO模拟IR控制车载DTV

 数字电视—DTV对我们来说早已不是一个新东西，在车载电子上DTV大多是以模块的形式独立存在的，是可配的。在车载的市场上，客户的需求是多种多样的，如果把DTV也做到车载导航主PCB上去，还是不灵活，不要DTV的就得是不同的PCB板，这对于售后维护、开发都不是一个好办法。

DTV在家里，大家一般都是通过遥控器来操作，当然现在有些android的电视盒子可以通过手机来控制，有个泰捷遥控器的apk，通过同一个wifi热点的电视盒，可以用手机来操作也挺方便。但是在车上，怎么去操作DTV呢？在小车上，一般空间都是比较狭窄的，使用遥控器是很不方便的，因此我们需要把控制做到导航主控上去。在遥控器的协议中，NEC协议是使用得最普遍的，下面就以NEC协议为例学习一下使用GPIO模拟IR按键消息的方法。

NEC的一条按键信息由数据头、客户码、客户码反码、键值、键值反码、停止位组成，在此不介绍重复码。数据头是一个9ms + 4.5ms的高低组合，后面就是紧跟4个字节的数值，也就是32bit的0、1组合。IR口的gpio口一般是默认是高电平的，解码驱动大多都是采用下降沿触发中断。在此我们主要是要编出一串IR脉冲。组合这一串脉冲的代码如下：

   gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 0, "simulate_ir_gpio");    	
		  Delay10us(900);// 9ms
   gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 1, "simulate_ir_gpio");    	
		  Delay10us(450);// 4.5ms
		 
   //IR Customer Code: 0x807f ,  NEC IR protocol  
   SendByteData(0x80);  // DVB HEADER_CODE0 
   SendByteData(0x7F);  // DVB HEADER_CODE1 

   SendByteData(IRData);
   SendByteData(~IRData); 
   gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 0, "simulate_ir_gpio");    	
			Delay10us(56); 
   gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 1, "simulate_ir_gpio");    	

在此有一个问题，就是编这一段脉冲需要50ms以上，标准的一个完整的消息大概是108ms-110ms。这就要求我们在发送4字节数据以及停止码中间不能被任务调度，因为任务一调度的话编的码的宽度就会有很大出入，接收端解析就会认为是一个错误的遥控值。那我们怎么去尽力保证呢？在linux中有一个spinlock，也就是自旋锁，一旦获得这个锁就可以保证当然执行的进程不被调度抢占。因此在上面的这段代码前后加上锁以及取消锁操作，笔者在实际操作中，在近百次的操作中，发送IR键值的成功率是百分之百。加锁的相关代码如下：

#include <linux/spinlock.h>
spinlock_t		lock;

  spin_lock_init(&lock);

   spin_lock(&lock);
 ////////////////for your process//////////////////
   spin_unlock(&lock);

在android上层，可以通过ioctl来控制，向上层可以封装在service里面供上层应用使用。