android实现触摸屏校准

核心提示：一，触摸校准算法触摸屏校准通用方法，android实现触摸屏校准，(XL, YL是显示屏坐标，XT, YT是触摸屏坐标，例如键盘事件会调用dispatchKey((KeyEvent)ev.event, 0, 0)以将事件通过Binder发送给具有焦点的窗口应用程序，然后调用 mQueue.recycleEvent(ev

一，触摸校准算法

触摸屏校准通用方法。

(XL, YL是显示屏坐标，XT, YT是触摸屏坐标，)

XL = XT*A+YT*B+C

YL = XT*D+YT*E+F

由于具体计算是希望是整数运算，所以实际中保存的ABCDEF为整数，而增加一个参数Div

XL = (XT*A+YT*B+C) / Div

YL = (YT*D+YT*E+F) / Div

TSLIB把以上的7个参数 ABCDEF Div 保存在 pointercal 文件中。

不校准的数据： A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1

ABCDEFDiv

-41137818-3636780-51325394706558465536

二，Android 事件处理机制

android 事件的传入是从EventHub开始的，EventHub是事件的抽象结构，维护着系统设备的运行情况(设备文件放在/dev/input里)，设备类型包括Keyboard、TouchScreen、 TraceBall。它在系统启动的时候会通过 open_device方法将系统提供的输入设备都增加到这个抽象结构中，并维护一个所有输入设备的文件描述符，如果输入设备是键盘的话还会读取 /system/usr/keylayout/目录下对应键盘设备的映射文件(修改./development/emulator/keymaps /qwerty.kl来改变键值的映射关系)，另外getEvent方法是对EventHub中的设备文件描述符使用poll操作等侍驱动层事件的发生，如果发生的事件是键盘事件，则调用Map函数按照映射文件转换成相应的键值并将扫描码和键码返回给KeyInputQueue.

frameworks/base/services/jni/com_android_server_KeyInputQueue.cpp

根据事件的类型以及事件值进行判断处理，从而确定这个事件对应的设备状态是否发生了改变并相应的改变对这个设备的描述结构InputDevice。

Windowmanager会创建一个线程(InputDispatcherThread)，在这个线程里从事件队列中读取发生的事件(QueuedEvent ev = mQueue.getEvent())，并根据读取到事件类型的不同分成三类(KEYBOARD、TOUCHSCREEN、TRACKBALL)，分别进行处理，例如键盘事件会调用dispatchKey((KeyEvent)ev.event, 0, 0)以将事件通过Binder发送给具有焦点的窗口应用程序，然后调用 mQueue.recycleEvent(ev)继续等侍键盘事件的发生;如果是触摸屏事件则调用dispatchPointer(ev, (MotionEvent)ev.event, 0, 0)，这里会根据事件的种类(UP、DOWN、MOVE、OUT_SIDE等)进行判断并处理，比如Cancel或将事件发送到具有权限的指定的窗口中去;