移植android 到定制开发板

即http://nemustech.blogspot.com/ 说的方法：

* if you have jffs2 for / patch /init

* modify with hexedit : "/system_property" -> "/tmp/sy_property"

* NOTE: jffs2 does not support memory mapped file

为了方便测试，可以修改/etc/init.rc，注释掉 runtime，dbus-daemon，Xzygote等相关内容，在init启动以后再手工启动这些进程：

/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote &

/system/bin/dbus-daemon --system --nofork &

sleep 1;

/system/bin/runtime &

Android的Init位于根目录下，所以如果你需要直接启动Init，可以在内核参数命令行中用init=/init 来指定，或者chroot 目录 /init来指定。 当然，启动/bin/sh以后，再手动启动/init也是可以的。

/dev/binder /dev/alarm /dev/log/* 等文件是最重要的几个设备节点，由于这几个设备节点号的主次设备号是动态分配的，所以，最好确认你的文件系统中的这几个设备节点的主次设备号是否正确。如果不知道如何确认，直接删除掉再重启 8 )

如果flash速度太慢或者nfs网络连接太差，可以将data tmp这两个目录mount到内存里，前提是你的内存足够大 8 )

如果启动过程中，红色滚动条速度太快(和emulator里的表现比较)，runtime或者system_server进程CPU占用率接近 100%，那么你可以修改一下你的framebuffer代码中pan_display相关的函数的代码，保证其调用返回时得到足够的帧同步延迟时间。据 Google的swetland给我的说法是：This is usually indicative of lack of vsync/pageflip in the fb driver.The surfaceflinger believes it will be limited by the vsync rate and the startup animation depends on that.

目前的Android的内核代码有M3-r20和M5-r14两个版本，这两个版本对binder和power两个驱动做了较大的修改，上层的文件系统和内核必须配套使用。( 另，我的板子上，M5版本可以跑起来，M3的版本会出现段错误，没跑起来：(。如果一个版本实在跑不起来，不妨试试别的版本)

使用strace去跟踪问题!