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设备驱动程序添加中

 2009-06-30 02:06:00 来源:WEB开发网 闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾瑰瀣椤愯姤鎱ㄥ鍡楀幊缂傚倹姘ㄩ幉绋款吋閸澀缃曢梻鍌欑濠€閬嶆惞鎼淬劌绐楅柡宥庡亞娑撳秵銇勯弽顐沪闁绘挶鍎甸弻锝夊即閻愭祴鍋撻崷顓涘亾濮樼偓瀚�闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾瑰瀣捣閻棗銆掑锝呬壕濡ょ姷鍋涢ˇ鐢稿极閹剧粯鍋愰柟缁樺笧閳ь剦鍙冨鍝勑ч崶褏浠奸梺璇茬箲閼归箖鎮鹃悜钘夎摕闁靛濡囬崢鐢告⒑鐟欏嫷鍟忛柛鐘崇墵閵嗗倹绺介崨濠勫幈闁硅壈鎻槐鏇熺墡闂備線娼уú銈団偓姘嵆閻涱噣骞掑Δ鈧粻锝嗙節闂堟稑鏆欏ù婊堢畺閺岋綁濮€閳惰泛婀辨竟鏇熺節濮橆厾鍘甸梺缁樺姦閸撴岸鎮樻潏銊ょ箚闁圭粯甯炴晶娑氱磼缂佹ḿ娲寸€规洖宕灃闁告劕鍟犻崜婵堟崲濞戞ḿ鏆嗗┑鐘辫兌閺佹牜绱撴担浠嬪摵闁圭懓娲ら悾鐑藉箳閹搭厽鍍甸梺鐟板悁閻掞箓鎮楅幖浣光拻濞达絿鍎ら崵鈧梺鎼炲€栭悧鐘荤嵁韫囨稒鏅搁柨鐕傛嫹婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繑銇勯幘鍗炵仼缂佺媭鍨堕弻娑㈠箛闂堟稒鐏堥悗鐟版啞缁诲啴濡甸崟顖氱閻庨潧鎽滈悾濂告⒑绾拋娼愭繛鑼枎椤繒绱掑Ο鑲╂嚌闂侀€炲苯澧畝锝堝劵椤︽煡鎮¢妶澶嬬厪闁割偅绻冮崑顏呯箾瀹割喕绨婚幆鐔兼⒑鐎圭姵銆冮柤鍐茬埣瀹曟繈鏁冮埀顒勨€旈崘顔嘉ч柛鈩冾殘閻熸劙姊洪悡搴℃毐闁绘牕銈稿畷鐑樼節閸パ冨祮闂侀潧楠忕槐鏇㈠储椤忓牊鈷戦柟鑲╁仜閸旀鏌¢崨顔锯姇缂佸倹甯熼ˇ瀵哥磼鏉堛劌绗氭繛鐓庣箻閸┾剝鎷呴柨瀣垫綗闂傚倷娴囧銊╂倿閿曞倸绠查柛銉墮閺嬩線鏌熼崜褏甯涢柡鍛倐閺屻劑鎮ら崒娑橆伓闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾瑰瀣椤愯姤鎱ㄥ鍡楀幊缂傚倹姘ㄩ幉绋款吋閸澀缃曢梻鍌欑濠€閬嶆惞鎼淬劌绐楅柡宥庡亞娑撳秵銇勯弽顐沪闁绘挶鍎甸弻锝夊即閻愭祴鍋撻崷顓涘亾濮樼偓瀚�  闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柣鎴eГ閸ゅ嫰鏌ら崫銉︽毄濞寸姵姘ㄧ槐鎾诲磼濞嗘帒鍘$紓渚囧櫘閸ㄥ爼濡撮崘顔煎窛闁哄鍨归崢娲倵楠炲灝鍔氭い锔诲灦瀹曪繝骞庨懞銉у帾闂婎偄娲﹀ú鏍ㄧ墡闂備浇顕х€垫帡宕滈悢濂夋綎闁惧繐婀辩壕鍏间繆椤栨碍鎯堟い顐㈢焸濮婅櫣鎷犻懠顒傤唹濠殿喗菧閸旀垿宕洪埀顒併亜閹哄秶顦﹂柛銈庡墴閺屾盯骞樼捄鐑樼€诲銈庡亜缁绘劗鍙呭銈呯箰鐎氼剟鎮楅鐑嗘富闁靛牆妫欑粈鈧梺鐟板暱闁帮絽鐣峰⿰鍕嚤閻庢稒菤閹锋椽姊绘笟鍥т簽闁稿鐩幊鐔碱敍濞戞瑦鐝峰銈嗘煥婢х晫澹曢悡搴唵閻犺櫣灏ㄩ崝鐔虹磼婢跺孩顏犻柍褜鍓氶鏍窗閺嶎厸鈧箓鏌ㄧ€b晝绠氬┑顔界箓閻牆危閻戣姤鈷戠紒瀣儥閸庢劙鏌熼悷鐗堟悙閾荤偤鏌涢幇鈺佸Ψ婵℃彃鐗婄换娑㈠幢濡ゅ啰顔夊┑鐐茬墛閿曘垹顫忕紒妯诲濡炲绨肩憰鍡欑磽閸屾氨袦闁稿鎸荤换娑氣偓娑欋缚閻倝鏌涢幘璺烘灈鐎规洘妞介崺鈧い鎺嶉檷娴滄粓鏌熼悜妯虹仴闁逞屽墮缂嶅﹤顕i幎绛嬫晢闁告洦鍓涢崢閬嶆煟鎼搭垳绉靛ù婊呭厴閻擃剟顢楅崒妤€浜鹃悷娆忓绾惧鏌涘Δ鈧崯鍧楊敋閿濆纾归柣鏇氱劍闉嬮梻鍌欑閹碱偄螞鐎靛摜涓嶉柟鎹愵嚙閽冪喖鏌曟繛鐐珕闁稿妫濋弻娑氫沪閸撗€妲堝銈呴獜閹凤拷
核心提示:作者:强磊 驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,设备驱动程序添加中,另一种是编译成模块以供动态加载,由于uCLinux不支持模块动态加载,在UCLinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的Linux.bin 与Romdisk.s19烧入目标板中,而且嵌入式Linux不能够像桌

  作者:强磊
  
  驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uCLinux不支持模块动态加载,而且嵌入式Linux不能够像桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uCLinux内核的方法。
  
  下面以UCLinux为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:
  
  (1)改动test.c源带代码
  
  第一步,将原来的:
  
  #include
  #include
  
  
  char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
  
  改动为:
  
  #ifdef MODULE
  #include
  #include
  char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
  #else
  #define MOD_INC_USE_COUNT
  #define MOD_DEC_USE_COUNT
  #endif
  
  
  第二步,新建函数int init_test(void)
  
  将设备注册写在此处:
  
  result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
  
  (2) 将test.c复制到/ucLinux/Linux/drivers/char目录下,并且在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下mem.c中,int chr_dev_init( )函数中增加如下代码:
  
  #ifdef CONFIG_TESTDRIVE
  init_test();
  #endif
  
  
  (3) 在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:
  
  #ifdef CONFIG_TESTDRIVE
  init_test();
  #endif
  
  
  (4) 在/ucLinux/Linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码:
  
  bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y
  
  (5) 运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项,并且已经被选中);make dep;make Linux;make Linux.text;make Linux.data;cat Linux.text Linux.data > Linux.bin。
  
  (6) 在 /ucLinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:
  
  mknod test c 254 0
  
  并且在/ucLinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。
  
  到这里,在UCLinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的Linux.bin
  
  与Romdisk.s19烧入目标板中,你就可以使用自己的新设备test了。
  
 

Tags:设备 驱动程序 添加

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