Android HAL 分析

核心提示：1 HAL简介Android 的 HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，Android HAL 分析，其架构如下图，虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，直接以加载 *.so ?(dlopen)的做法呼叫*.so 里的符号(

1 HAL简介

Android 的 HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，其架构如下图。虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，现阶段实作还不是全面符合 HAL的架构规划，不过也确实给了我们很好的思考空间。

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图1：Android HAL 架构规划

这是 Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O 所发表的演讲「Anatomy & Physiology of an Android」中，所提出的 Android HAL 架构图。从这张架构图我们知道，HAL 的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 完整「隔开」。让 Android 不至过度依赖 Linux kernel，有点像是「kernel independent」的意思，让 Android framework 的开发能在不考虑驱动程序的前提下进行发展。

在 Android 原始码里，HAL 主要的实作储存于以下目录：

1. libhardware_legacy/ - 过去的实作、采取链接库模块的观念进行

2. libhardware/ - 新版的实作、调整为 HAL stub 的观念

3. ril/ - Radio Interface Layer

在 HAL 的架构实作成熟前(即图1的规划)，我们先就目前 HAL 现况做一个简单的分析。另外，目前 Android 的 HAL实作，仍旧散布在不同的地方，例如 Camera、WiFi 等，因此上述的目录并不包含所有的 HAL 程序代码。

2 HAL 的过去

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图2：Android HAL / libhardware_legacy

过去的 libhardware_legacy 作法，比较是传统的「module」方式，也就是将 *.so 档案当做「shared library」来使用，在runtime(JNI 部份)以 direct function call 使用 HAL module。透过直接函数呼叫的方式，来操作驱动程序。当然，应用程序也可以不需要透过 JNI 的方式进行，直接以加载 *.so ?(dlopen)的做法呼叫*.so 里的符号(symbol)也是一种方式。总而言之是没有经过封装，上层可以直接操作硬件。

3 HAL 的现况

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