Linux的高效的数据传输技术-Relay
2007-01-04 11:47:51 来源：WEB开发网 闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧綊鏌熼梻瀵割槮缁炬儳缍婇弻鐔兼⒒鐎靛壊妲紒鐐劤缂嶅﹪寮婚悢鍏尖拻閻庨潧澹婂Σ顔剧磼閻愵剙鍔ょ紓宥咃躬瀵鎮㈤崗灏栨嫽闁诲酣娼ф竟濠偽ｉ鍓х＜闁绘劦鍓欓崝銈囩磽瀹ュ拑韬€殿喖顭烽幃銏ゅ礂鐏忔牗瀚介梺璇查叄濞佳勭珶婵犲伣锝夘敊閸撗咃紲闂佺粯鍔﹂崜娆撳礉閵堝洨纾界€广儱鎷戦煬顒傗偓娈垮枛椤兘骞冮姀銈呯閻忓繑鐗楃€氫粙姊虹拠鏌ュ弰婵炰匠鍕彾濠电姴浼ｉ敐澶樻晩闁告挆鍜冪床闂備浇顕栭崹搴ㄥ礃閿濆棗鐦遍梻鍌欒兌椤㈠﹤鈻嶉弴銏犵闁搞儺鍓欓悘鎶芥煛閸愩劎澧曠紒鈧崘鈹夸簻闊洤娴烽ˇ锕€霉濠婂牏鐣洪柡灞诲妼閳规垿宕卞▎蹇撴瘓缂傚倷闄嶉崝搴ｅ垝椤栫偛桅闁告洦鍨扮粻鎶芥倵閿濆簼绨藉ù鐘荤畺濮婃椽妫冨☉娆愭倷闁诲孩鐭崡鎶芥偘椤曗偓瀹曞爼顢楁径瀣珫婵犳鍣徊鍓р偓绗涘洤绠查柛銉墮閽冪喖鏌ｉ弬鎸庢喐闁荤喎缍婇弻娑⑩€﹂幋婵囩亪濡炪値鍓欓悧鍡涒€旈崘顔嘉ч幖绮光偓鑼嚬缂傚倷绶￠崰妤呭箰閹间焦鍋╅柣鎴ｆ绾偓闂佺粯鍔曠粔闈浳涢崘顔兼槬闁逞屽墯閵囧嫰骞掗幋婵愪紑閻庤鎸风粈渚€鍩為幋锔藉亹闁圭粯甯╂导鈧紓浣瑰劤瑜扮偟鍒掑▎鎾宠摕婵炴垶鐭▽顏堟煙鐟欏嫬濮囨い銉︾箞濮婃椽鏌呴悙鑼跺濠⒀傚嵆閺岀喖鎼归锝呯３闂佹寧绻勯崑娑㈠煘閹寸姭鍋撻敐搴樺亾椤撴稒娅婇柡灞界У濞碱亪骞忕仦钘夊腐闂備焦鐪归崐鏇㈠箠閹邦喗顫曢柟鎯х摠婵挳鏌涢幘鏉戠祷闁告挸宕—鍐Χ閸℃浠搁梺鑽ゅ暱閺呮盯鎮鹃悜钘壩ㄧ憸澶愬磻閹剧粯鏅查幖绮瑰墲閻忓秹姊虹紒妯诲鞍婵炲弶锕㈡俊鐢稿礋椤栨氨鐤€闂傚倸鐗婄粙鎰姳閼测晝纾藉ù锝堟閻撴劖鎱ㄥΟ绋垮婵″弶鍔欓獮妯兼嫚閼碱剦妲伴梻浣稿暱閹碱偊宕愭繝姣稿洭寮舵惔鎾存杸濡炪倖姊婚妴瀣啅閵夛负浜滄い鎾跺仜濡插鏌ｉ敐鍥у幋妤犵偞甯￠獮瀣籍閳ь剟鎮楁繝姘拺閻熸瑥瀚崕妤呮煕濡 鍋撻悢鎻掑緧婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繑銇勯幘鍗炵仼缁炬儳顭烽弻鐔煎礈瑜忕敮娑㈡煃闁垮鐏﹂柕鍥у楠炴帡宕卞鎯ь棜缂傚倸鍊风粈渚€藝闁秴鏋佸┑鐘虫皑瀹撲線鏌涢埄鍐姇闁稿﹦鍏橀弻娑樷攽閸℃浼€濡炪倖姊归崝鏇㈠煘閹达附鍊婚柛銉㈡櫇鏍￠梻浣告啞閹稿鎮烽敂鐣屸攳濠电姴娲﹂崵鍐煃閸濆嫬鏆熼柨娑欑矒濮婇缚銇愰幒鎴滃枈闂佸憡鐟ユ鎼佸煝閹炬枼鍫柛顐ゅ枔閸樻悂鏌ｈ箛鏇炰户缁绢厼鐖煎畷鎴﹀箻鐠囪尙鐤€婵炶揪绲介幉锟犲磹椤栫偞鈷戠痪顓炴噹娴滃綊鎮跺☉鏍у姦闁糕斁鍋撳銈嗗笒閸燁偊鎯冨ú顏呯厸濞达絽婀辨晶顏堟煃鐟欏嫬鐏撮柟顔界懇瀵爼骞嬮悩杈敇闂傚倷绀佸﹢杈ㄧ仚闂佺濮ょ划搴ㄥ礆閹烘绫嶉柛顐ゅ枎娴犺櫣绱撴担鍓插創妞ゆ洘濞婇弫鍐磼濞戞艾骞堥梻浣告惈濞层垽宕濆畝鍕€堕柣妯肩帛閻撴洟鏌熼懜顒€濡煎ù婊勫劤閳规垿鏁嶉崟顐℃澀闂佺ǹ锕ラ悧鐘茬暦濠靛鏅濋柍褜鍓熼垾锕傚锤濡も偓閻掑灚銇勯幒宥堝厡缂佺姴澧介埀顒€鍘滈崑鎾斥攽閻樿京绐旈柛瀣殔閳规垿顢欑涵鐑界反濠电偛鎷戠徊鍨ｉ幇鏉跨闁瑰啿纾崰鎾诲箯閻樼粯鍤戦柤绋跨仛濮ｆ劙姊婚崒姘偓鐑芥嚄閼哥數浠氭繝鐢靛仜椤曨參宕楀Ο渚殨妞ゆ劑鍊栫€氭氨鈧懓澹婇崰鏍р枔閵婏妇绡€闁汇垽娼ф牎缂佺偓婢樼粔鐟邦嚕閺屻儱绠甸柟鐑樼箘閸炵敻鏌ｉ悩鐑橆仩閻忓繈鍔岄蹇涘Ψ瑜夐崑鎾舵喆閸曨剙纰嶅┑鈽嗗亝缁诲倿锝炶箛娑欐優闁革富鍘鹃敍婊冣攽閳藉棗鐏犻柟纰卞亰閿濈偛顓奸崶鈺冿紳婵炶揪缍侀ˉ鎾诲礉瀹ュ鐓欑紒瀣仢閺嗛亶鏌ｉ敐鍥у幋妤犵偛顑夐弫鍐焵椤掑倻涓嶅┑鐘崇閸嬶綁鏌涢妷鎴濆暟妤犲洭鎮楃憴鍕碍缂佸鎸抽垾鏃堝礃椤斿槈褔鏌涢埄鍏狀亪妫勫鍥╃＝濞达絽澹婇崕鎰版煕閵娿儱顣崇紒顔碱儏椤撳吋寰勭€ｎ亖鍋撻柨瀣ㄤ簻闁瑰搫绉堕ˇ锔锯偓娈垮枛閻忔繈鍩為幋锕€鐓￠柛鈩冾殘娴狀垶姊洪崨濠庣劶闁告洦鍙庡ú鍛婁繆閵堝繒鍒伴柛鐕佸灦瀹曟劙宕归锝呭伎濠碘槅鍨抽崢褎绂嶆ィ鍐╁€垫慨妯煎亾鐎氾拷
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鍋撻悢鎻掑緧婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繑銇勯幘鍗炵仼缁炬儳顭烽弻鐔煎礈瑜忕敮娑㈡煃闁垮鐏﹂柕鍥у楠炴帡宕卞鎯ь棜缂傚倸鍊风粈渚€藝闁秴鏋佸┑鐘虫皑瀹撲線鏌涢埄鍐姇闁稿﹦鍏橀弻娑樷攽閸℃浼€濡炪倖姊归崝鏇㈠煘閹达附鍊婚柛銉㈡櫇鏍￠梻浣告啞閹稿鎮烽敂鐣屸攳濠电姴娲﹂崵鍐煃閸濆嫬鏆熼柨娑欑矒濮婇缚銇愰幒鎴滃枈闂佸憡鐟ユ鎼佸煝閹炬枼鍫柛顐ゅ枔閸樻悂鏌ｈ箛鏇炰户缁绢厼鐖煎畷鎴﹀箻鐠囪尙鐤€婵炶揪绲介幉锟犲磹椤栫偞鈷戠痪顓炴噹娴滃綊鎮跺☉鏍у姦闁糕斁鍋撳銈嗗笒閸燁偊鎯冨ú顏呯厸濞达絽婀辨晶顏堟煃鐟欏嫬鐏撮柟顔界懇瀵爼骞嬮悩杈敇闂傚倷绀佸﹢杈ㄧ仚闂佺濮ょ划搴ㄥ礆閹烘绫嶉柛顐ゅ枎娴犺櫣绱撴担鍓插創妞ゆ洘濞婇弫鍐磼濞戞艾骞堥梻浣告惈濞层垽宕濆畝鍕€堕柣妯肩帛閻撴洟鏌熼懜顒€濡煎ù婊勫劤閳规垿鏁嶉崟顐℃澀闂佺ǹ锕ラ悧鐘茬暦濠靛鏅濋柍褜鍓熼垾锕傚锤濡も偓閻掑灚銇勯幒宥堝厡缂佺姴澧介埀顒€鍘滈崑鎾斥攽閻樿京绐旈柛瀣殔閳规垿顢欑涵鐑界反濠电偛鎷戠徊鍨ｉ幇鏉跨闁瑰啿纾崰鎾诲箯閻樼粯鍤戦柤绋跨仛濮ｆ劙姊婚崒姘偓鐑芥嚄閼哥數浠氭繝鐢靛仜椤曨參宕楀Ο渚殨妞ゆ劑鍊栫€氭氨鈧懓澹婇崰鏍р枔閵婏妇绡€闁汇垽娼ф牎缂佺偓婢樼粔鐟邦嚕閺屻儱绠甸柟鐑樼箘閸炵敻鏌ｉ悩鐑橆仩閻忓繈鍔岄蹇涘Ψ瑜夐崑鎾舵喆閸曨剙纰嶅┑鈽嗗亝缁诲倿锝炶箛娑欐優闁革富鍘鹃敍婊冣攽閳藉棗鐏犻柟纰卞亰閿濈偛顓奸崶鈺冿紳婵炶揪缍侀ˉ鎾诲礉瀹ュ鐓欑紒瀣仢閺嗛亶鏌ｉ敐鍥у幋妤犵偛顑夐弫鍐焵椤掑倻涓嶅┑鐘崇閸嬶綁鏌涢妷鎴濆暟妤犲洭鎮楃憴鍕碍缂佸鎸抽垾鏃堝礃椤斿槈褔鏌涢埄鍏狀亪妫勫鍥╃＝濞达絽澹婇崕鎰版煕閵娿儱顣崇紒顔碱儏椤撳吋寰勭€ｎ亖鍋撻柨瀣ㄤ簻闁瑰搫绉堕ˇ锔锯偓娈垮枛閻忔繈鍩為幋锕€鐓￠柛鈩冾殘娴狀垶姊洪崨濠庣劶闁告洦鍙庡ú鍛婁繆閵堝繒鍒伴柛鐕佸灦瀹曟劙宕归锝呭伎濠碘槅鍨抽崢褎绂嶆ィ鍐╁€垫慨妯煎亾鐎氾拷 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核心提示：Relay 是一种从 linux 内核到用户空间的高效数据传输技术，通过用户定义的 relay 通道，Linux的高效的数据传输技术-Relay，内核空间的程序能够高效、可靠、便捷地将数据传输到用户空间，Relay 特别适用于内核空间有大量数据需要传输到用户空间的情形，并没有实际用处，但是形象描述了从用户空间和内核空间
Relay 是一种从 linux 内核到用户空间的高效数据传输技术。通过用户定义的 relay 通道，内核空间的程序能够高效、可靠、便捷地将数据传输到用户空间。Relay 特别适用于内核空间有大量数据需要传输到用户空间的情形，目前已经广泛应用在内核调试工具如 SystemTap中。本文介绍了 Relay 的历史和原理，并且用一个简单的实例介绍了 Relay 的具体用法。
Relay 要解决的问题
对于任何在内核工作的程序而言，如何把大量的调试信息从内核空间传输到用户空间都是一个大麻烦，对于运行中的内核更是如此。特别是对于哪些用于调试内核性能的工具，更是如此。
对于这种大量数据需要在内核中缓存并传输到用户空间需求，很多传统的方法都已到达了极限，例如内核程序员很熟悉的 PRintk() 调用。此外，如果不同的内核子系统都开发自己的缓存和传输代码，造成很大的代码冗余，而且也带来维护上的困难。
这些，都要求开发一套能够高效可靠地将数据从内核空间转发到用户空间的系统，而且这个系统应该独立于各个调试子系统。这样就诞生了 RelayFS。
Relay的发展历史
Relay 的前身是 RelayFS，即作为 Linux 的一个新型文件系统。2003年3月，RelayFS的第一个版本的代码被开发出来，在7月14日，第一个针对2.6内核的版本也开始提供下载。经过广泛的试用和改进，直到2005年9月，RelayFS才被加入mainline内核(2.6.14)。同时，RelayFS也被移植到2.4内核中。在 2006年2月，从2.6.17开始，RelayFS不再作为单独的文件系统存在，而是成为内核的一部分。它的源码也从fs/目录下转移到 kernel/relay.c中，名称中也从RelayFS改成了Relay。
RelayFS目前已经被越来越多的内核工具使用，包括内核调试工具SystemTap、LTT，以及一些特殊的文件系统例如DebugFS。
Relay的基本原理
总的说来，Relay提供了一种机制，使得内核空间的程序能够通过用户定义的relay通道(channel)将大量数据高效的传输到用户空间。
一个relay通道由一组和CPU一一对应的内核缓冲区组成。这些缓冲区又被称为relay缓冲区(buffer)，其中的每一个在用户空间都用一个常规文件来表示，这被叫做relay文件(file)。内核空间的用户可以利用relay提供的API接口来写入数据，这些数据会被自动的写入当前的 CPU id对应的那个relay缓冲区；同时，这些缓冲区从用户空间看来，是一组普通文件，可以直接使用read()进行读取，也可以使用mmap()进行映射。Relay并不关心数据的格式和内容，这些完全依赖于使用relay的用户程序。Relay的目的是提供一个足够简单的接口，从而使得基本操作尽可能的高效。
Relay将数据的读和写分离，使得突发性大量数据写入的时候，不需要受限于用户空间相对较慢的读取速度，从而大大提高了效率。Relay作为写入和读取的桥梁，也就是将内核用户写入的数据缓存并转发给用户空间的程序。这种转发机制也正是Relay这个名称的由来。
这里的relay通道由四个relay缓冲区(kbuf0到kbuf3)组成，分别对应于系统中的cpu0到cpu1。每个CPU上的代码调用relay_write()的时候将数据写入自己对应的relay缓冲区内。每个relay缓冲区称一个relay文件，即/cpu0到 /cpu3。当文件系统被mount到/mnt/以后，这个relay文件就被映射成映射到用户空间的地址空间。一旦数据可用，用户程序就可以把它的数据读出来写入到硬盘上的文件中，即cpu0.out到cpu3.out。
Relay的主要API
前面提到的 relay_write() 就是 relay API 之一。除此以外，Relay 还提供了更多的 API来支持用户程序完整的使用 relay。这些 API，主要按照面向用户空间和面向内核空间分为两大类，下面我们来分别进行介绍。
面向用户空间的 API
这些 Relay 编程接口向用户空间程序提供了访问 relay 通道缓冲区数据的基本操作的入口，包括：
●open() - 允许用户打开一个已经存在的通道缓冲区。
●mmap() - 使通道缓冲区被映射到位于用户空间的调用者的地址空间。要特别注意的是，我们不能仅对局部区域进行映射。也就是说，必须映射整个缓冲区文件，其大小是 CPU的个数和单个 CPU 缓冲区大小的乘积。
●read() - 读取通道缓冲区的内容。这些数据一旦被读出，就意味着他们被用户空间的程序消费掉了，也就不能被之后的读操作看到。
●sendfile() - 将数据从通道缓冲区传输到一个输出文件描述符。其中可能的填充字符会被自动去掉，不会被用户看到。
●poll() - 支持 POLLIN/POLLRDNORM/POLLERR 信号。每次子缓冲区的边界被越过时，等待着的用户空间程序会得到通知。
●close() - 将通道缓冲区的引用数减1。当引用数减为0时，表明没有进程或者内核用户需要打开它，从而这个通道缓冲区被释放。
面向内核空间的 API
这些API接口向位于内核空间的用户提供了管理relay通道、数据写入等功能。下面介绍其中主要的部分，完整的API接口列表请参见这里。
●relay_open() - 创建一个relay通道，包括创建每个CPU对应的relay缓冲区。
●relay_close() - 关闭一个relay通道，包括释放所有的relay缓冲区，在此之前会调用relay_switch()来处理这些relay缓冲区以保证已读取但是未满的数据不会丢失
●relay_write() - 将数据写入到当前CPU对应的relay缓冲区内。由于它使用了local_irqsave()保护，因此也可以在中断上下文中使用。
●relay_reserve() - 在relay通道中保留一块连续的区域来留给未来的写入操作。这通常用于那些希望直接写入到relay缓冲区的用户。考虑到性能或者其它因素，这些用户不希望先把数据写到一个临时缓冲区中，然后再通过relay_write()进行写入。
Relay的例子
我们用一个最简单的例子来介绍怎么使用Relay。这个例子由两部分组成：一部分是位于内核空间将数据写入relay文件的程序，使用时需要作为一个内核模块被加载；另一部分是位于用户空间从relay文件中读取数据的程序，使用时作为普通用户态程序运行。
内核空间的程序主要操作是：
加载模块时，打开一个relay通道，并且往打开的relay通道中写入消息；
卸载模块时，关闭relay通道。
程序内容：
/*
* hello-mod.c
* a kernel-space client example of relayfs filesystem
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/relayfs_fs.h>
static struct rchan *hello_rchan;
int init_module(void)
{
const char *msg="Hello world\n";
hello_rchan = relay_open("cpu", NULL, 8192, 2, NULL);
if(!hello_rchan){
printk("relay_open() failed.\n");
return -ENOMEM;
}
relay_write(hello_rchan, msg, strlen(msg));
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
if(hello_rchan) {
relay_close(hello_rchan);
hello_rchan = NULL;
}
return;
}
MODULE_LICENSE ("GPL");
MODULE_DESCRipTION ("Simple example of Relay");
用户空间的函数主要操作是：
●如果relayfs文件系统还没有被mount，则将其mount到目录/mnt/relay上；
●遍历每一个CPU对应的缓冲文件；
●打开文件；
●读取所有文件内容；
●关闭文件；
●最后，umount掉relay文件系统。
程序内容：
/*
* audience.c
* a user-space client example of relayfs filesystem
*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mount.h>
#include <fcntl.h>
#include <sched.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#define MAX_BUFLEN 256
const char filename_base[]="/mnt/relay/cpu";
// implement your own get_cputotal() before compilation
static int get_cputotal(void);
int main(void)
{
char filename[128]={0};
char buf[MAX_BUFLEN];
int fd, c, i, bytesread, cputotal = 0;
if(mount("relayfs", "/mnt/relay", "relayfs", 0, NULL)
&& (errno != EBUSY)) {
printf("mount() failed: %s\n", strerror(errno));
return 1;
}
cputotal = get_cputotal();
if(cputotal <= 0) {
printf("invalid cputotal value: %d\n", cputotal);
return 1;
}
for(i=0; i<cputotal; i++) {
// open per-cpu file
sprintf(filename, "%s%d", filename_base, i);
fd = open(filename, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
printf("fopen() failed: %s\n", strerror(errno));
return 1;
}
// read per-cpu file
bytesread = read(fd, buf, MAX_BUFLEN);
while(bytesread > 0) {
buf[bytesread] = '\0';
puts(buf);
bytesread = read(fd, buf, MAX_BUFLEN);
};
// close per-cpu file
if(fd > 0) {
close(fd);
fd = 0;
}
}
if(umount("/mnt/relay") && (errno != EINVAL)) {
printf("umount() failed: %s\n", strerror(errno));
return 1;
}
return 0;
}
上面这个例子给出了使用relay的一个最简单的情形，并没有实际用处，但是形象描述了从用户空间和内核空间两个方面使用relay的基本流程。实际应用中对relay的使用当然要比这复杂得多。
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