在EMPOWER中实现雷达的虚拟装配

核心提示： (1)几何优先关系：主要是指由于产品设计中各零件的几何结构以及各零件之问的装配连接关系而造成的各零件装配过程中的前后顺序约束关系， (2)工艺优先关系：即可以明确表达的工艺优先关系，在EMPOWER中实现雷达的虚拟装配(3)，如焊接等特殊工艺， (3)模糊优先关系：即无法明确描述的装配顺

(1)几何优先关系：主要是指由于产品设计中各零件的几何结构以及各零件之问的装配连接关系而造成的各零件装配过程中的前后顺序约束关系。

(2)工艺优先关系：即可以明确表达的工艺优先关系，如焊接等特殊工艺。

(3)模糊优先关系：即无法明确描述的装配顺序优先关系及人为的主观因素造成的优先关系，如装配工人的技术水平和操作习惯因素。

图2 雷达天线座系统装配顺序规划过程

3 在EMPOWER中的虚拟装配实例

在文中以某雷达的天线座系统为对象，在EMPOWER中进行虚拟装配。根据可装即可拆的原理，将UG三维模型导人虚拟装配环境中，根据已定好的装配顺序进行拆卸，并可在虚拟装配环境中不断地调整整个装配体的装配顺序，以达到最合理的装配顺序。如图3所示，其中的白色带箭头的线即为在拆卸过程中人为所定义的拆装路径。以下是雷达天线座虚拟装配的实例。

(1)起始装配状态：装配的开始阶段，所有的零件均散布在三个工作台上，与真实的装配起始状态一致。

(2)单个整件的装配：天线座系统是由多个整件所组成的，在装配过程中，为了节省装配时间，可并行地将这些整件同时先装配起来，为后续的装配做准备。图5即某一整件的装配过程图。

　

图3 装配路径图　　　　　 图4 虚拟装配环境：起始位置

(3)整件的装配：每个装配体的最后装配的都是一些已装配好的整件和少部分的零件，最终装配成一个完整的雷达天线座系统。

(4)干涉检查：在虚拟装配过程中发现两个部件之间发生了干涉，系统会通过改变干涉零部件的颜色，提示该零部件按常规的拆卸方法出现了碰撞。

图7 装配干涉图

4 结束语

近年来，为了缩短产品的开发周期、降低生产成本，提出了各种各样的制造模式，在这些新制造模式中，由于虚拟装配基本上不消耗资源和能量，也不生产实际产品，因此引起了人们的广泛关注，在科技界和企业界都成为研究的热点之一。虚拟装配技术，作为从现实过程到计算机上的一种映射，它直观地模拟了现实过程。在雷达研制前，对雷达进行虚拟装配可预先对雷达的可装配性进行分析，以便确定最优的研制方案，为雷达设计制造的优化提供了技术支持，这对于复杂系统的研制具有十分重要的意义。