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设备驱动程序添加中

 2009-06-30 02:06:00 来源:WEB开发网   
核心提示:作者:强磊 驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,设备驱动程序添加中,另一种是编译成模块以供动态加载,由于uCLinux不支持模块动态加载,在UCLinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的Linux.bin 与Romdisk.s19烧入目标板中,而且嵌入式Linux不能够像桌

  作者:强磊
  
  驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uCLinux不支持模块动态加载,而且嵌入式Linux不能够像桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uCLinux内核的方法。
  
  下面以UCLinux为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:
  
  (1)改动test.c源带代码
  
  第一步,将原来的:
  
  #include
  #include
  
  
  char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
  
  改动为:
  
  #ifdef MODULE
  #include
  #include
  char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
  #else
  #define MOD_INC_USE_COUNT
  #define MOD_DEC_USE_COUNT
  #endif
  
  
  第二步,新建函数int init_test(void)
  
  将设备注册写在此处:
  
  result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
  
  (2) 将test.c复制到/ucLinux/Linux/drivers/char目录下,并且在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下mem.c中,int chr_dev_init( )函数中增加如下代码:
  
  #ifdef CONFIG_TESTDRIVE
  init_test();
  #endif
  
  
  (3) 在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:
  
  #ifdef CONFIG_TESTDRIVE
  init_test();
  #endif
  
  
  (4) 在/ucLinux/Linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码:
  
  bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y
  
  (5) 运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项,并且已经被选中);make dep;make Linux;make Linux.text;make Linux.data;cat Linux.text Linux.data > Linux.bin。
  
  (6) 在 /ucLinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:
  
  mknod test c 254 0
  
  并且在/ucLinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。
  
  到这里,在UCLinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的Linux.bin
  
  与Romdisk.s19烧入目标板中,你就可以使用自己的新设备test了。
  
 

Tags:设备 驱动程序 添加

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