设备驱动程序添加中
2009-06-30 02:06:00 来源:WEB开发网 闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧綊鏌熼梻瀵割槮缁炬儳缍婇弻鐔兼⒒鐎靛壊妲紒鐐劤缂嶅﹪寮婚悢鍏尖拻閻庨潧澹婂Σ顔剧磼閹冣挃闁硅櫕鎹囬垾鏃堝礃椤忎礁浜鹃柨婵嗙凹缁ㄧ粯銇勯幒瀣仾闁靛洤瀚伴獮鍥敍濮f寧鎹囬弻鐔哥瑹閸喖顬堝銈庡亝缁挸鐣烽崡鐐嶆棃鍩€椤掑嫮宓佸┑鐘插绾句粙鏌涚仦鎹愬闁逞屽墰閹虫捇锝炲┑瀣╅柍杞拌兌閻ゅ懐绱撴担鍓插剱妞ゆ垶鐟╁畷銉р偓锝庡枟閻撴洘銇勯幇闈涗簼缂佽埖姘ㄧ槐鎾诲礃閳哄倻顦板┑顔硷工椤嘲鐣烽幒鎴旀瀻闁规惌鍘借ⅵ濠电姷鏁告慨顓㈠磻閹剧粯鈷戞い鎺嗗亾缂佸鏁婚獮鍡涙倷閸濆嫮顔愬┑鐑囩秵閸撴瑦淇婇懖鈺冪<闁归偊鍙庡▓婊堟煛鐏炵硶鍋撻幇浣告倯闁硅偐琛ラ埀顒冨皺閺佹牕鈹戦悙鏉戠仸闁圭ǹ鎽滅划鏃堟偨缁嬭锕傛煕閺囥劌鐏犻柛鎰ㄥ亾婵$偑鍊栭崝锕€顭块埀顒佺箾瀹€濠侀偗婵﹨娅g槐鎺懳熺拠鑼舵暱闂備胶枪濞寸兘寮拠宸殨濠电姵纰嶉弲鎻掝熆鐠虹尨宸ョ€规挸妫濆铏圭磼濡搫顫嶇紓浣风劍閹稿啿鐣烽幋锕€绠婚悹鍥у级瀹撳秴顪冮妶鍡樺鞍缂佸鍨剁粋宥夋倷椤掍礁寮垮┑鈽嗗灣閸樠勭妤e啯鍊垫慨妯煎亾鐎氾拷

核心提示:作者:强磊 驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,设备驱动程序添加中,另一种是编译成模块以供动态加载,由于uCLinux不支持模块动态加载,在UCLinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的Linux.bin 与Romdisk.s19烧入目标板中,而且嵌入式Linux不能够像桌
作者:强磊
驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uCLinux不支持模块动态加载,而且嵌入式Linux不能够像桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uCLinux内核的方法。
下面以UCLinux为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:
(1)改动test.c源带代码
第一步,将原来的:
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为:
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步,新建函数int init_test(void)
将设备注册写在此处:
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
(2) 将test.c复制到/ucLinux/Linux/drivers/char目录下,并且在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下mem.c中,int chr_dev_init( )函数中增加如下代码:
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
(3) 在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
(4) 在/ucLinux/Linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码:
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y
(5) 运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项,并且已经被选中);make dep;make Linux;make Linux.text;make Linux.data;cat Linux.text Linux.data > Linux.bin。
(6) 在 /ucLinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:
mknod test c 254 0
并且在/ucLinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。
到这里,在UCLinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的Linux.bin
与Romdisk.s19烧入目标板中,你就可以使用自己的新设备test了。
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