Android加速感应器开发平衡球代码解析

核心提示： Particle() { final float r = ((float) Math.random() - 0.5f) * 0.2f; mOneMinusFriction = 1.0f - sFriction + r; } public void computePhysics(float sx, float

　　　  Particle() {
　　　　　　　  final float r = ((float) Math.random() - 0.5f) * 0.2f;
　　　　　　　  mOneMinusFriction = 1.0f - sFriction + r;
　　　　　  }

　　　  public void computePhysics(float sx, float sy, float dT, float dTC) {
　　　　　　　  final float m = 1000.0f; // mass of our virtual object
　　　　　　　  final float gx = -sx * m;
　　　　　　　  final float gy = -sy * m;

　　　　　 final float invm = 1.0f / m;
　　　　　　　  final float ax = gx * invm;
　　　　　　　  final float ay = gy * invm;

　　　　　  final float dTdT = dT * dT;
　　　　　　　  final float x = mPosX + mOneMinusFriction * dTC * (mPosX - mLastPosX) + mAccelX
　　　　　　　　　　　  * dTdT;
　　　　　　　  final float y = mPosY + mOneMinusFriction * dTC * (mPosY - mLastPosY) + mAccelY
　　　　　　　　　　　  * dTdT;
　　　　　　　  mLastPosX = mPosX;
　　　　　　　  mLastPosY = mPosY;
　　　　　　　  mPosX = x;
　　　　　　　  mPosY = y;
　　　　　　　  mAccelX = ax;
　　　　　　　  mAccelY = ay;
　　　　　  }

　　　  public void resolveCollisionWithBounds() {
　　　　　　　  final float xmax = mHorizontalBound;
　　　　　　　  final float ymax = mVerticalBound;
　　　　　　　  final float x = mPosX;
　　　　　　　  final float y = mPosY;
　　　　　　　  if (x > xmax) {
　　　　　　　　　  mPosX = xmax;
　　　　　　　  } else if (x < -xmax) {
　　　　　　　　　  mPosX = -xmax;
　　　　　　　  }
　　　　　　　  if (y > ymax) {
　　　　　　　　　  mPosY = ymax;
　　　　　　　  } else if (y < -ymax) {
　　　　　　　　　  mPosY = -ymax;
　　　　　　　  }
　　　　　  }
　　　  }

　  class ParticleSystem { //收集取样感应器数据来绘制小球位置
　　　　　  static final int NUM_PARTICLES = 15;