在EMPOWER中实现雷达的虚拟装配

核心提示： 在文中，主要论述了机载火控雷达虚拟装配技术中的两个关键环节，在EMPOWER中实现雷达的虚拟装配(2)，2.1 虚拟环境的建立 虚拟环境(Virtual Environments)是在计算机上构建的模拟三维空间，是整个虚拟装配系统发挥作用的基础，即在装配过程中各零件之间的先后装配顺序约束

在文中，主要论述了机载火控雷达虚拟装配技术中的两个关键环节。

2.1 虚拟环境的建立

虚拟环境(Virtual Environments)是在计算机上构建的模拟三维空间，是整个虚拟装配系统发挥作用的基础，主要由零件、工装、工具、人构成。在实际操作中，机载火控雷达天馈系统的装配完全由人工来完成，其中在天线座系统的装配过程中，基本上无需工装夹具的辅助，为了简单化整个装配过程的仿真，在本次研究过程中，暂不考虑工具和工装配夹具的影响，主要考察装配体的装配过程和部分关键节点中人的运动方式，如图l所示。

图1 虚拟装配环境结构图

文中的虚拟装配环境是在Empower系统上建立的，主要工作包括以下两个方面：

(1)利用现行的CAD系统(文中采用的是UC,软件)，将建好的数字模型通过专用的接口或数据转换接口导入到虚拟环境系统中。由于天线座装配体中零件数量多，因此在UC,建模装配时，考虑到大装配存在的问题，采用引用集法和特征简化法来提高装配模型质量，以达到提高虚拟装配效率和装配质量的目的。

(2)为了让虚拟环境系统更贴近真实，对整个装配现场的工作环境(工作台、地面等与现实相似的场景)进行建模，使得虚拟装配仿真达到视觉上的逼真。

2.2 零件的装配顺序规划

装配顺序规划属于装配规划中作业级规划层次，是描述产品装配过程的重要信息之一，其优劣直接影响到产品的可装配性、装配质量及装配成本。在文中，装配顺序规划是指装配零部件之间的优先关系，即在装配过程中各零件之间的先后装配顺序约束关系，因此在充分考虑装配顺序的几何干涉关系的同时，还从装配工艺性的角度将装配工艺方面的约束条件以工艺优先关系的形式进行系统化考虑。详细的装配过程规划描述如下：